图书介绍
车辆操纵动力学 理论与应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （日）安部正人（Masato Abe）著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111534440
- 出版时间：2016
- 标注页数：272页
- 文件大小：27MB
- 文件页数：284页
- 主题词：汽车动力学
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图书目录
第1章 车辆动力学与控制1
1.1 对车辆的定义1
1.2 四轮车辆简化模型1
1.3 对车辆运动的操纵2
第2章 轮胎力学4
2.1 引言4
2.2 轮胎侧向力的产生4
2.3 轮胎侧偏特性7
2.4 驱动和制动时轮胎的侧偏特性24
2.5 轮胎的动态侧偏特性34
习题37
参考文献38
第3章 车辆动力学基础39
3.1 引言39
3.2 车辆运动方程39
3.3 车辆的稳态转向51
3.4 车辆的动态特性73
习题102
参考文献102
第4章 外部干扰引起的车辆运动103
4.1 引言103
4.2 质心侧向力所引起的车辆运动103
4.3 侧风引起的车辆运动118
4.4 结论127
习题128
参考文献128
第5章 转向系与车辆动力学129
5.1 引言129
5.2 转向系模型与运动方程129
5.3 转向系特性对车辆运动的影响131
习题140
参考文献140
第6章 车身侧倾与车辆动力学141
6.1 引言141
6.2 侧倾几何学141
6.3 车身侧倾与车辆动力学147
6.4 考虑侧倾的运动学方程154
6.5 侧倾对车辆动力学的影响164
6.6 侧倾对车辆稳定性的影响167
习题170
参考文献170
第7章 驱动和制动时的车辆运动171
7.1 引言171
7.2 包含纵向运动的运动方程171
7.3 车辆的准稳态转向172
7.4 车辆转向的瞬态响应178
参考文献182
第8章 车辆动力学主动控制183
8.1 引言183
8.2 附加后轮转向的车辆运动183
8.3 使侧偏角为零的后轮转向控制190
8.4 基于后轮转角的模型跟随控制192
8.5 前轮主动转向模型跟随控制195
8.6 前、后轮转向主动控制196
8.7 直接横摆力矩控制（DYC）199
参考文献210
第9章 全轮控制的车辆运动211
9.1 引言211
9.2 轮胎力分配211
9.3 分配控制的影响216
9.4 集成轮胎力分配控制的侧倾控制222
9.5 全轮控制的未来发展226
参考文献226
第10章 驾驶人操纵的车辆运动227
10.1 引言227
10.2 驾驶人的控制行为227
10.3 驾驶人控制下的车辆运动229
10.4 驾驶人对车辆特性的适应性和移线行为238
习题243
参考文献243
第11章 车辆的操纵品质244
11.1 引言244
11.2 车辆的可控性244
11.3 车辆的运动特性与可控性245
参考文献253
第12章 基于驾驶人模型的操纵品质评价254
12.1 引言254
12.2 驾驶人模型与参数辨识254
12.3 反映驾驶人特性的驾驶人参数256
12.4 驾驶人参数对车辆操纵特性的反映258
12.5 基于驾驶人参数的操纵品质评价263
参考文献272