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第1章 机床电源故障诊断1

例001 数控车床送不上电源1

例002 系统电源不能接通1

例003 数控车床不能启动2

例004 数控铣床不能启动3

例005 突然停止后又自行启动3

例006 主轴和进给轴都不能动作4

例007 数控磨床自动停机5

例008 右工位数控系统自动关机5

例009 伺服驱动电源丢失6

例010 调试夹具时突然停电7

例011 自动加工时不能换刀7

例012 不能进入稳定的工作状态8

例013 进给轴完全没有移动8

例014 进给机构突然高速移动9

例015 经常出现“死机”现象（1）9

例016 经常出现“死机”现象（2）10

例017 经常出现“死机”现象（3）10

例018 通电后显示屏不亮（1）11

例019 通电后显示屏不亮（2）11

例020 显示器OP012完全不亮12

例021 Y轴出现两种报警12

例022 通电后出现6种报警13

例023 经常出现7006＃报警14

例024 总是出现7007＃报警14

例025 一启动就出现2039＃ 报警15

例026 返回零点时1041＃报警15

例027 出现“3-PLC停止”报警16

例028 通电后出现“ALM3000”报警17

第2章 数控系统故障诊断18

例029 数控系统不能启动18

例030 NC和PLC均无法启动18

例031 加工中心不能启动（1）19

例032 加工中心不能启动（2）19

例033 数控磨床不能启动（1）20

例034 数控磨床不能启动（2）20

例035 五轴镗铣床不能启动21

例036 使用半年后不能启动22

例037 停用后车床不能启动22

例038 驱动系统有时不能启动23

例039 车床主轴不能旋转23

例040 三个伺服轴都不能进给24

例041 工作几分钟后自动停机24

例042 自动运行时突然停机25

例043 引导过程未结束就停止25

例044 系统出现死机现象26

例045 系统不能完成自检26

例046 系统不能完成初始化27

例047 系统没有任何显示27

例048 不能进入初始页面28

例049 加工程序变成乱码29

例050 不能执行标准循环29

例051 不能切换到坐标轴页面30

例052 不能进行程序图形模拟30

例053 不能执行功率选择指令31

例054 不能与服务器通信31

例055 不能与外部计算机交换数据32

例056 通信联络出现异常32

例057 网关不能与PLC-CPU通信33

例058 数据传输自行停止34

例059 无法进入操作界面34

例060 无法进行刀具补偿编程35

例061 无法打开“log file”文件35

例062 拒绝执行加工程序36

例063 停电后不能执行程序（1）36

例064 停电后不能执行程序（2）37

例065 停用一年多后不执行程序38

例066 X轴进给速度失去控制38

例067 到达限位后继续向前移动39

例068 Y轴方向错位0.20mm39

例069 工件的尺寸严重超差40

例070 显示值与实际值存在误差40

例071 主轴在0°位置出现挪位41

例072 有源编码器硬件故障42

例073 伺服使能信号不正常42

例074 电池只能使用几天43

例075 4只指示灯循环跳动44

例076 数码管在0～9之间循环44

例077 显示器呈现黑屏（1）45

例078 显示器呈现黑屏（2）46

例079 偶尔出现黑屏现象46

例080 显示无法辨认的字符47

例081 显示器上没有任何显示47

例082 显示器上只有初始页面48

例083 显示屏上仅有版本号（1）48

例084 显示屏上仅有版本号（2）49

例085 出现“控制环硬件故障”49

例086 出现“通信错误”的提示50

例087 出现14710＃报警50

例088 出现400000＃报警51

例089 出现400015＃报警52

例090 出现“n＜ns”的报警53

例091 出现“ns＜n”的报警54

例092 偶尔出现11＃报警54

例093 显示器上有F104报警（1）55

例094 显示器上有F104报警（2）55

例095 显示器上出现3012＃报警56

例096 显示器上出现12180＃报警56

例097 显示器上出现14012＃报警56

例098 闲置后出现1＃报警57

例099 清洗板卡后出现报警57

例100 B轴出现软限位报警58

例101 “Profibus-DP”总线报警58

例102 加工过程中出现1040＃报警59

例103 使用几年后多种故障报警60

第3章 PLC故障诊断61

例104 调试过程中不能启动（1）61

例105 调试过程中不能启动（2）61

例106 调试过程中不能启动（3）62

例107 液压系统不能启动62

例108 调换模块后不能启动63

例109 加工过程中自动停止63

例110 进入M80指令时加工停顿64

例111 不能执行10级以上的操作64

例112 送料机械手拒绝动作65

例113 更换刀具时工件没有夹紧66

例114 R轴处于负限位状态66

例115 “NC.ON”指示灯不亮68

例116 主轴换挡时出现报警68

例117 铣床出现急停报警69

例118 加工过程中急停报警69

例119 两轴都出现限位报警71

例120 出现810004＃报警71

例121 出现600302＃报警72

例122 突然出现急停报警72

例123 间歇性地出现3＃报警73

例124 加工中出现43＃报警（1）73

例125 加工中出现43＃报警（2）74

例126 更换切削刀具时43＃报警75

例127 未操作就出现021614＃报警75

第4章 主轴故障诊断77

例128 主轴电动机不能启动77

例129 通电后主轴不能启动（1）78

例130 通电后主轴不能启动（2）78

例131 主轴转速突然下降79

例132 主轴不能高速运转（1）79

例133 主轴不能高速运转（2）80

例134 主轴不能高速运转（3）81

例135 主轴在高速时不能定位82

例136 主轴运转时力量不足82

例137 电动机发出“嗡嗡”响声82

例138 不能返回到换刀点83

例139 主轴不能返回到参考点83

例140 工作台不能返回参考点84

例141 主轴定向停止功能失效84

例142 螺纹出现严重的滥丝85

例143 主轴箱顺着立柱下滑85

例144 加上负载时主轴就跳闸86

例145 主轴准停位置不稳定87

例146 不能在指定的位置停下87

例147 定位时连续不断地振荡88

例148 执行定向指令时转动不停88

例149 变频器显示故障代码“Er-0”89

例150 变频器显示故障代码“Er-03”89

例151 面板上的指示灯都不亮90

例152 红色报警指示灯连续闪烁91

例153 出现300504＃报警92

例154 加工中出现超温报警93

例155 停车时出现F41报警93

例156 主轴启动时6013＃报警94

例157 主轴出现21612＃报警（1）94

例158 主轴出现21612＃报警（2）95

例159 主轴出现21612＃报警（3）95

第5章 伺服进给主要元件故障诊断96

例160 磨齿机床Y轴不能启动96

例161 Y轴移动时突然停机96

例162 伺服单元没有准备好97

例163 伺服控制环没有准备好98

例164 A轴驱动器电流太大98

例165 通电后立即烧坏熔断器99

例166 两相的熔断器被烧断99

例167 Z轴“跟随误差超差”100

例168 每个工件的误差都不一样100

例169 突然停电后不能返回零点101

例170 进给轴出现振动现象101

例171 Y轴出现忽大忽小的振动102

例172 切削过程中显示器熄灭102

例173 “驱动故障”指示灯亮103

例174 工作几分钟后就报警103

例175 加工过程中突然报警104

例176 开机时出现1120＃报警105

例177 返回参考点时出现报警105

例178 间歇出现ALM380500报警106

例179 突然出现1680＃报警106

例180 显示器出现1040＃报警107

例181 显示器上出现红色报警107

例182 Z轴出现超温报警108

例183 经常出现超温报警109

例184 Z轴出现300607＃报警109

例185 出现“夹紧监控”报警110

例186 出现“轮廓监控”报警111

例187 出现1121＃和1681＃报警111

例188 出现25202＃报警112

例189 “ALM3000”急停报警112

例190 300504＃和3006008＃报警113

例191 报警后又返回到原来位置113

第6章 伺服进给反馈电路故障诊断115

例192 Z轴工作台不能移动115

例193 三个进给轴都不能移动115

例194 反向移动时中途停止116

例195 旋转轴不能返回参考点117

例196 控制环没有准备好117

例197 X轴定位精度不准确118

例198 A轴尺寸严重超差118

例199 直径尺寸变化±1.0mm119

例200 Z轴的坐标值出现漂移120

例201 W进给轴自行移动120

例202 进给轴速度时快时慢121

例203 低速时走刀速度不稳定121

例204 高速进给时速度波动122

例205 X轴突然出现飞车现象122

例206 Z轴滑枕完全失控123

例207 Z轴以极快的速度运动123

例208 X轴向相反的方向运动124

例209 Y轴不能向负方向运行124

例210 Z轴压上限位开关125

例211 Z轴撞到上料机构上125

例212 X轴不能返回参考点（1）126

例213 X轴不能返回参考点（2）127

例214 X轴不能返回参考点（3）128

例215 B轴不能返回参考点128

例216 X轴“接近参考点失败”129

例217 X轴在负向越过参考点130

例218 Z轴找不到参考点130

例219 回零过程中不能停止131

例220 反复多次才能回到零点131

例221 每次回零点的位置都不同132

例222 X轴经常出现剧烈振动132

例223 X轴出现间歇性抖动133

例224 突然出现大幅度的振动134

例225 Y轴测量系统存在故障134

例226 每天下午故障频繁135

例227 主动编码器硬件出错135

例228 砂轮被撞得支离破碎136

例229 “有源编码器硬件”故障136

例230 “轴SP源编码器硬件”故障137

例231 刚一移动就出现报警138

例232 定位时出现228＃报警138

例233 定位中途出现1364＃报警139

例234 使用两年后位置环报警140

例235 突然出现1360＃报警140

例236 突然出现104＃报警141

例237 纵切机出现222＃报警141

例238 X轴经常出现报警142

例239 溜板运动到某一点时报警142

例240 偶尔出现1122＃报警143

例241 返回零点时超程报警143

例242 回零点时6023＃报警144

例243 Y轴返回参考点时报警144

例244 寻找参考点时2005＃报警146

例245 移动时产生扭曲报警146

例246 更换铣头时出现报警147

例247 出现四种故障报警147

例248 出现ALM2000急停报警148

例249 加工过程中“急停”报警148

例250 250201＃和300508＃报警149

例251 高速时主轴轮廓监控报警149

第7章 伺服进给其他故障诊断151

例252 更换电动机后不能启动151

例253 伺服进给轴有时不动151

例254 出现基本画面时掉电152

例255 Y轴和Z轴不能进给152

例256 不能使用大砂轮磨削153

例257 进给速度总是在最低挡154

例258 工作台无规律地断续行进154

例259 Y轴定位误差超出范围155

例260 铣削圆弧时误差太大156

例261 误差太大导致齿轮报废156

例262 X轴出现异常振动157

例263 Z轴出现高速飞车现象157

例264 侧刀架运转速度失控158

例265 机械手装料后不能退回158

例266 进给轴都不能返回零点159

例267 多次重复才能返回零点160

例268 调试中出现刺耳的尖叫声160

例269 横梁电动机出现超温161

例270 出现三种故障报警（1）162

例271 出现三种故障报警（2）162

例272 刚一通电就出现报警163

例273 刚一带上负载就报警163

例274 X轴移动时1120＃报警164

例275 加工中出现1121＃报警164

例276 移动X轴时ALM1040报警164

例277 伺服驱动器出现35＃报警165

例278 25000＃和25201＃报警166

例279 25201＃和300607＃报警166

例280 出现026106＃报警167

例281 出现380500＃报警167

例282 显示器上出现144＃报警168

例283 Z轴转动20°就出现报警168

例284 频繁出现“夹紧检测”报警169

第8章 机械部件故障诊断170

例285 X轴加工尺寸超差170

例286 工件尺寸很不稳定170

例287 加工的尺寸不能控制171

例288 外圆和内孔尺寸不稳定171

例289 加工精度不能满足要求172

例290 镗孔时同轴度误差太大172

例291 两轴均出现较大的误差173

例292 B轴测量臂90°翻转值超差173

例293 工件的表面出现波纹174

例294 曲面上出现环形波纹174

例295 不能执行换刀指令175

例296 刀具停留在加工位置上175

例297 加工后夹具不能松开176

例298 切换到高速时主轴不旋转176

例299 Z轴突然自动下滑177

例300 C轴自由旋转一定角度178

例301 X轴出现低频振动179

例302 快速移动时工作台抖动179

例303 旋转工作台严重抖动180

例304 旋转工作台定位错误180

例305 电动机出现超温报警181

例306 Y11轴出现过热报警182

例307 Z轴轮廓监控报警（1）182

例308 Z轴轮廓监控报警（2）183

例309 高速进给时出现报警183

例310 突然出现多种报警184

例311 突然出现21612＃报警（1）185

例312 突然出现21612＃报警（2）185

例313 运动中出现1122＃报警185

例314 装料时出现7024＃报警186

例315 改换工件后1121＃报警187

例316 Z轴刚一移动就出现报警187

例317 停止时出现定位监控报警188

例318 出现“制动控制出错”报警188

第9章 换刀机构故障诊断190

例319 刀库不能按指令旋转（1）190

例320 刀库不能按指令旋转（2）190

例321 机械手不执行换刀指令191

例322 刀架不能到达指定位置（1）191

例323 刀架不能到达指定位置（2）192

例324 换刀动作在中途停下193

例325 进入刀座时换刀停止193

例326 只能单步旋转一个刀位194

例327 刀具不能从刀库中拉出194

例328 刀库连续不断地旋转195

例329 换刀时刀库转位不准195

例330 刀台转位后不能夹紧196

例331 出现“刀位信号丢失”报警197

例332 换刀过程中出现67008＃报警197

第10章 液压（气压）系统故障诊断199

例333 加工中心主轴不旋转199

例334 油泵电动机不能运转（1）199

例335 油泵电动机不能运转（2）200

例336 加工程序在中途停止（1）200

例337 加工程序在中途停止（2）201

例338 加工程序在中途停止（3）201

例339 二工位主轴停止运转（1）202

例340 二工位主轴停止运转（2）203

例341 主轴无规律地自动停车203

例342 Z轴下移时主轴突然停止204

例343 停机后进给轴缓慢旋转204

例344 高压电源不能接通205

例345 更换刀具时发生碰撞206

例346 垂直轴突然向下滑动206

例347 工件分度超过时限207

例348 工作几个小时后压力不足208

例349 X轴和Y轴参考点标志丢失208

例350 显示器上出现7035＃报警209

例351 频繁出现2000＃报警210

例352 加工中出现600107＃报警210

例353 X轴经常出现25040＃报警211

例354 A/C夹紧单元出现报警212

例355 出现“压力太低”的报警212

第11章 辅助部位故障诊断213

例356 进入自检后马上失电213

例357 执行N200语句时停机214

例358 手轮部分不能使用214

例359 分度装置没有到位215

例360 循环加工时不能分度216

例361 工作台连续转动不停止（1）217

例362 工作台连续转动不停止（2）218

例363 不能执行工作台交换指令219

例364 转过参考点而不能停止220

例365 显示器黑暗无光221

例366 出现PLC操作信息报警221

第12章 其他部位故障诊断223

例367 铣床在冬季不能启动223

例368 通电后变频器不能启动224

例369 自动加工时突然断电224

例370 各坐标轴都不能移动225

例371 与系统之间的通信被禁止226

例372 齿轮的尺寸误差太大227

例373 加工拐角时出现过切227

例374 E/Q轴测量臂探头数值超差228

例375 主轴撞击到工件上228

例376 运行固定循环指令时异常229

例377 返回参考点时偏差40°230

例378 返回参考点时方向错误230

例379 不能进行较重工件的加工231

例380 磨削时工件不能卡紧232

例381 修整器摆动没有到位233

例382 加工中出现12110＃报警234

例383 加工中出现25080＃报警234

例384 加工中出现025000＃报警235

例385 切换到变频器时过流报警236

参考文献237