图书介绍
自动控制原理 第4版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 孙炳达主编；龙德，张祺，李明参编；王中生主审 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111530275
- 出版时间：2016
- 标注页数：261页
- 文件大小：43MB
- 文件页数：268页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第一章 自动控制系统的基本概念1
第一节 自动控制的基本方式1
第二节 闭环控制系统的基本组成4
第三节 自动控制系统的分类6
第四节 对控制系统的基本要求7
习题8
第二章 线性连续系统的数学模型11
第一节 动态微分方程的编写11
第二节 非线性数学模型的线性化18
第三节 传递函数22
第四节 系统结构图及其等效变换27
第五节 信号流程图40
第六节 脉冲响应函数45
习题46
第三章 控制系统的时域分析法50
第一节 典型输入信号和时域性能指标50
第二节 一阶系统分析52
第三节 二阶系统分析56
第四节 高阶系统分析65
第五节 稳定性分析及代数判据67
第六节 稳态误差分析及计算71
习题79
第四章 控制系统的根轨迹分析法83
第一节 系统根轨迹的基本概念83
第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则84
第三节 系统根轨迹的绘制89
第四节 参量根轨迹91
第五节 系统性能的根轨迹分析92
习题96
第五章 控制系统的频率特性分析法98
第一节 频率特性的基本概念98
第二节 频率特性的表示方法101
第三节 典型环节的频率特性102
第四节 系统开环频率特性绘制111
第五节 用频率法分析系统的稳定性116
第六节 用频率法分析系统的稳态性能123
第七节 用开环频率特性分析系统的动态性能125
第八节 用闭环频率特性分析系统性能130
第九节 传递函数的实验求取133
习题135
第六章 频率法校正139
第一节 概述139
第二节 串联超前校正140
第三节 串联滞后校正144
第四节 串联滞后-超前校正147
第五节 期望串联校正152
第六节 并联校正155
第七节 PID校正装置及其原理159
习题163
第七章 非线性系统分析165
第一节 控制系统中的典型非线性特性165
第二节 描述函数法167
第三节 用描述函数法分析非线性系统173
第四节 改善非线性系统性能的方法177
第五节 相平面分析法181
第六节 非线性系统的相平面分析186
习题189
第八章 线性离散控制系统的分析与综合191
第一节 离散控制系统概述191
第二节 连续信号的采样与复现192
第三节 Z变换及Z反变换196
第四节 线性离散系统的数学模型200
第五节 离散控制系统的稳定性分析205
第六节 离散控制系统的稳态误差分析207
第七节 离散控制系统的动态性能分析210
第八节 数字控制器的模拟化设计215
第九节 数字控制器的离散化设计218
第十节 数字PID调节器及参数选择221
习题223
第九章 MATLAB在自动控制原理中的应用225
第一节 MATLAB软件界面225
第二节 MATLAB程序基础227
第三节 Simulink操作简介233
第四节 线性控制系统仿真241
第五节 非线性控制系统仿真252
第六节 离散控制系统仿真254
习题256
附录258
附表-1 常用函数拉普拉斯变换表258
附表-2 拉普拉斯变换的主要定理259
附表-3 常用Z变换表259
参考文献261