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绪论1

0.1 机器1

0.1.1 机器的组成1

0.1.2 机器的概念2

0.1.3 机构3

0.1.4 构件和零件3

0.1.5 运动副4

0.2 本课程的性质、任务和内容5

思考题5

第1章 金属材料的性能6

1.1 金属的力学性能6

1.1.1 强度7

1.1.2 塑性7

1.1.3 硬度8

1.1.4 冲击韧性9

1.1.5 疲劳10

1.2 金属的工艺性能10

1.2.1 铸造性能10

1.2.2 锻造性能10

1.2.3 焊接性能10

1.2.4 切削加工性11

思考题11

第2章 铁碳合金12

2.1 铁的同素异构转变12

2.2 铁碳合金的基本组织12

2.2.1 铁素体（F）12

2.2.2 奥氏体（A）13

2.2.3 渗碳体（Fe3C）13

2.2.4 珠光体（P）13

2.2.5 莱氏体（Ld与Ld）13

2.3 Fe-Fe3C合金状态图分析13

2.3.1 铁碳合金状态图的组成13

2.3.2 状态图主要点、线、区的分析14

2.4 典型合金的结晶过程及其组织15

2.4.1 铁碳合金的分类15

2.4.2 典型合金的结晶分析15

2.4.3 碳钢的成分、组织、性能之间的关系17

2.5 铁碳合金相图的作用17

思考题18

第3章 钢的热处理19

3.1 热处理概述19

3.1.1 热处理的概念19

3.1.2 热处理的目的19

3.1.3 热处理的方法19

3.2 热处理的基本原理20

3.2.1 钢在加热时的转变20

3.2.2 钢在冷却时的转变21

3.3 钢的热处理23

3.3.1 钢的退火23

3.3.2 钢的正火24

3.3.3 钢的淬火24

3.3.4 钢的回火25

3.4 钢的表面热处理和化学热处理26

3.4.1 表面淬火26

3.4.2 钢的化学热处理26

思考题27

第4章 常用机械工程材料28

4.1 常见元素对钢性能的影响28

4.1.1 钢中常见杂质对钢性能的影响28

4.1.2 合金元素在钢中的作用29

4.2 工业用钢30

4.2.1 常用碳素钢30

4.2.2 常用合金结构钢32

4.2.3 合金工具钢34

4.2.4 特殊性能钢35

4.3 铸铁36

4.3.1 铸铁的分类36

4.3.2 常用铸铁的牌号及其用途37

4.4 有色金属及其合金38

4.4.1 铝及铝合金38

4.4.2 铜及铜合金39

4.4.3 轴承合金40

思考题41

第5章 摩擦轮传动与带传动42

5.1 摩擦轮传动42

5.1.1 摩擦轮传动的工作原理42

5.1.2 传动比43

5.1.3 摩擦轮传动的特点43

5.1.4 摩擦轮传动的类型及应用场合43

5.2 带传动44

5.2.1 带传动的工作原理44

5.2.2 平带传动44

5.2.3 V带传动46

思考题51

第6章 螺纹连接与螺旋传动52

6.1 螺纹的种类及应用52

6.1.1 螺纹的种类52

6.1.2 螺纹的主要参数53

6.1.3 螺纹的应用54

6.2 螺纹连接54

6.2.1 螺纹连接的基本类型54

6.2.2 标准螺纹连接件56

6.2.3 螺纹连接的防松58

6.3 螺旋传动59

6.3.1 螺旋传动的类型和特点59

6.3.2 传动螺旋的形式及应用61

思考题62

第7章 链传动与齿轮传动64

7.1 链传动64

7.1.1 链传动及其传动比64

7.1.2 链传动的主要类型65

7.1.3 传动链65

7.1.4 链轮的结构与材料67

7.1.5 链传动的应用68

7.2 齿轮传动概述68

7.2.1 齿轮传动的特点68

7.2.2 齿轮传动的常用类型68

7.2.3 齿轮传动的传动比69

7.2.4 齿轮传动的基本要求69

7.3 渐开线齿轮70

7.4 直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算71

7.4.1 直齿圆柱齿轮的基本参数71

7.4.2 直齿圆柱齿轮的几何要素72

7.4.3 内齿轮75

7.5 其他常用齿轮及其传动简介76

7.5.1 斜齿圆柱齿轮及其传动76

7.5.2 直齿圆锥齿轮传动76

7.5.3 齿轮齿条传动77

7.6 齿轮的加工、结构及材料78

7.6.1 齿轮轮齿的加工方法78

7.6.2 齿轮材料的选择79

7.6.3 齿轮的结构80

7.7 齿轮的失效形式81

7.8 蜗杆传动83

7.8.1 蜗杆传动概述83

7.8.2 蜗杆传动的特点83

7.8.3 蜗杆传动的类型84

7.8.4 蜗杆传动的基本参数84

7.8.5 蜗杆、蜗轮的材料及失效形式86

思考题86

第8章 轮系与减速器88

8.1 轮系概述88

8.2 轮系的功用89

8.3 定轴轮系的传动比90

8.4 普通减速器的类型和特点92

8.5 减速器的结构94

思考题96

第9章 平面连杆机构97

9.1 铰链四杆机构的组成、基本类型及其演化97

9.1.1 铰链四杆机构的组成97

9.1.2 铰链四杆机构的基本类型97

9.1.3 铰链四杆机构的演化103

9.2 铰链四杆机构的基本性质107

9.2.1 曲柄存在的条件107

9.2.2 急回特性108

9.2.3 死点位置108

思考题109

第10章 凸轮机构111

10.1 凸轮机构的组成111

10.1.1 轮机构的基本组成111

10.1.2 凸轮机构的基本类型111

10.1.3 轮和从动件的材料113

10.2 凸轮机构的工作过程和常见运动规律113

10.2.1 凸轮机构的工作过程113

10.2.2 从动件的常用运动规律114

思考题115

第11章 其他常用机构116

11.1 变速机构116

11.1.1 有级变速机构116

11.1.2 机械无级变速机构117

11.2 步进运动机构118

思考题121

第12章 轴系零件122

12.1 键、销及其连接122

12.1.1 键连接122

12.1.2 销连接125

12.2 轴126

12.2.1 轴的分类和应用126

12.2.2 轴的结构、轴上零件的固定及轴的材料127

12.3 轴承130

12.3.1 滑动轴承130

12.3.2 滚动轴承133

12.4 联轴器和离合器140

12.4.1 联轴器140

12.4.2 离合器143

思考题146

第13章 液压传动基础知识147

13.1 液压传动的原理及其组成147

13.1.1 液压传动的原理147

13.1.2 液压传动系统的组成148

13.1.3 液压传动的优缺点148

13.2 液压传动系统的流量和压力149

13.2.1 流量和平均流速149

13.2.2 液流连续性原理149

13.2.3 液压系统中压力的形成及传递150

13.3 液压传动的压力和流量损失153

13.3.1 液压传动的压力损失153

13.3.2 泄漏和流量损失154

思考题154

第14章 液压元件157

14.1 液压泵157

14.1.1 液压泵的工作原理及其特点157

14.1.2 液压泵的分类158

14.1.3 液压泵的选用163

14.2 液压缸163

14.2.1 液压缸的类型和特点163

14.2.2 液压缸的典型结构168

14.3 液压控制阀169

14.3.1 概述169

14.3.2 方向控制阀170

14.3.3 压力控制阀178

14.3.4 流量控制阀183

14.4 辅助装置186

14.4.1 滤油器186

14.4.2 油箱187

14.4.3 管件188

14.4.4 密封装置190

思考题193

第15章 液压基本回路196

15.1 方向控制回路196

15.1.1 换向回路196

15.1.2 锁紧回路197

15.2 压力控制回路198

15.2.1 调压及限压回路198

15.2.2 减压回路199

15.2.3 增压回路199

15.2.4 卸荷回路200

15.2.5 平衡回路201

15.3 速度控制回路202

15.3.1 调速回路202

15.3.2 快速运动回路205

15.3.3 速度换接回路206

15.4 多缸动作回路209

15.4.1 顺序动作回路209

15.4.2 同步回路211

15.4.3 多缸快慢速互不干涉回路213

思考题214

参考文献217