图书介绍
高等职业教育创新实践教材 基础机器人制作与编程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 秦志强，陈伟，王文斌编译 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：9787121040856
- 出版时间：2007
- 标注页数：145页
- 文件大小：19MB
- 文件页数：152页
- 主题词：机器人－制造－高等学校：技术学校－教材；机器人－程序设计－高等学校：技术学校－教材
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图书目录
第1讲 机器人大脑及编程软件的安装与使用1
BASIC Stamp模块和教学板简介1
任务1：获得软件2
任务2：安装软件5
任务3：硬件安装及系统测试8
任务4：你的第一个程序12
任务5：查询指令18
任务6：介绍ASCII码20
任务7：什么时候算是你做完试验21
第2讲 机器人的伺服电机23
连续旋转伺服电机简介23
任务1：将伺服电机连接到教学板23
任务2：伺服电机调零26
任务3：如何保存数值和计数30
任务4：测试伺服电机34
第3讲 机器人的组装和测试42
任务1：组装机器人42
任务2：重新测试伺服电机47
任务3：开始／复位指示电路和编程50
任务4：用调试终端测试速度控制53
第4讲 机器人巡航59
任务概述59
任务1：基本巡航动作59
任务2：基本巡航运动的调整64
任务3：计算运动距离67
任务4：匀变速运动69
任务5：用子程序简化巡航运动程序71
任务6：高级主题——在EEPROM中建立复杂运动77
第5讲 机器人触觉导航87
触觉导航87
任务1：安装并测试机器人的胡须88
任务2：现场测试胡须92
任务3：胡须导航94
任务4：机器人迷路时的人工智能决策98
第6讲 机器人红外线导航104
使用红外线发射和接收器件探测道路104
任务1：搭建并测试IR发射和探测器电路105
任务2：物体检测和红外干涉的实地测试108
任务3：红外检测距离调整112
任务4：探测和避开障碍物114
任务5：提高红外导航程序性能117
任务6：边沿探测器120
第7讲 机器人距离探测126
任务1：测试扫描频率126
任务2：机器人尾随控制132
任务3：跟踪条纹带138
附录A 本书所使用机器人零配件清单145