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绪论1

第1篇　静力学3

引言3

第1章 静力学的基本概念和物体的受力分析1.1 刚体·力4

1.2　静力学公理4

1.3　约束和约束力6

1.4　受力分析和受力图11

知识结构框图15

习题16

第2章 共点力系和力偶系19

2.1 共点力系合成与平衡的几何法19

2.2　力的投影·力沿坐标轴的分解20

2.3　共点力系合成与平衡的解析法22

2.4　力偶及其性质27

2.5　力偶系的合成与平衡29

知识结构框图33

习题34

第3章　任意力系38

3.1 力对点的矩和力对轴的矩38

3.2　空间任意力系的简化·主矢和主矩42

3.3　空间任意力系的合成·合力矩定理44

3.4　空间任意力系的平衡48

3.5　平面任意力系的平衡49

知识结构框图59

习题61

第4章　物体系的平衡68

4.1 静定问题与超静定问题的概念68

4.2　物体系平衡问题的举例69

4.3　物体系平衡问题的解题步骤和要点76

4.4　简单平面桁架的内力计算76

4.5　重心80

知识结构框图86

习题87

第5章　摩擦92

5.1 滑动摩擦92

5.2　考虑滑动摩擦时的平衡问题94

5.3　滚动摩阻的概念102

知识结构框图104

习题105

第2篇　运动学109

引言109

第6章 点的运动学和刚体的基本运动6.1 点的运动的矢量法111

6.2　点的运动的直角坐标法112

6.3　点的运动的自然法114

6.4　刚体的平动124

6.5　刚体的定轴转动126

6.6 角速度和角加速度的矢量表示法·刚体内各点的速度和加速度的矢积表示法131

知识结构框图134

习题137

第7章　点的复合运动140

7.1 基本概念140

7.2　点的速度合成定理143

7.3　牵连运动为平动时点的加速度合成定理147

7.4　牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理151

知识结构框图160

习题160

第8章 刚体的平面运动·运动学综合应用8.1 刚体的平面运动方程167

8.2　平面运动的分解168

8.3　用基点法求平面图形内各点的速度169

8.4　用瞬心法求平面图形内各点的速度173

8.5　平面图形内各点的加速度78

8.6　刚体绕平行轴转动的合成183

 8.7　运动学综合应用188

知识结构框图198

习题199

第3篇　动力学206

引言206

第9章　质点动力学207

9.1 动力学基本定律207

9.2　质点运动微分方程208

9.3　质点动力学的基本问题209

9.4　质点相对运动微分方程216

知识结构框图221

习题221

第10章　质点的振动225

10.1 概述225

10.2　质点的无阻尼自由振动226

10.3　质点的衰减振动230

10.4　质点的强迫振动235

知识结构框图244

习题246

第11章　动能定理250

11.1 动力学普遍定理概述250

11.2　力的功250

11.3 动能257

11.4　动能定理的推导和举例260

11.5　功率·功率方程267

11.6　势力场·势能·机械能守恒定理269

知识结构框图274

习题275

第12章　动量定理282

12.1　动量282

12.2　动量定理的推导和举例284

12.3　冲量定理289

12.4　质心运动定理291

12.5　变质量质点的运动微分方程296

知识结构框图301

习题303

第13章 动量矩定理·动力学普遍定理综合应用13.1 动量矩307

13.2　动量矩定理的推导和举例309

13.3　刚体定轴转动微分方程314

13.4　相对于动矩心的动量矩定理·相对于质心的动量矩定理317

13.5　刚体平面运动微分方程319

13.6　陀螺力矩和陀螺效应323

13.7　动力学普遍定理综合应用325

知识结构框图331

习题332

第14章　达朗贝尔原理和动静法337

14.1　达朗贝尔原理337

14.2　惯性力系的简化338

14.3　动静法的应用举例341

14.4　定轴转动刚体对轴承的动压力348

知识结构框图352

习题354

附录359

附录A　转动惯量359

附录B　相对于速度瞬轴的动量矩定理371

附录C　习题答案373

附录D　中英文名词对照表388

Synopsis397

参考文献398