图书介绍
自动控制原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 巨林仓主编；杨清宇，张钊，刘齐寿编写 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：9787508354163
- 出版时间：2007
- 标注页数：306页
- 文件大小：14MB
- 文件页数：314页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
PDF下载
下载说明
自动控制原理PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
1 自动控制的基本概念1
1.1 自动控制的基本概念1
1.2 反馈控制的基本原理2
1.3 动态特性3
1.4 对自动控制系统性能的基本要求5
1.5 自动控制系统的类型7
1.6 控制系统示例10
1.7 本书的体系结构12
习题12
2 控制系统的数学模型15
2.1 控制系统的数学模型15
2.2 物理装置数学模型推导21
2.3 控制系统的典型环节32
2.4 控制系统的方框图40
2.5 控制对象的动态特性48
2.6 自动控制器53
2.7 控制系统的状态空间表达式57
2.8 MATLAB下控制系统的模型表示64
习题69
3 控制系统的时域分析75
3.1 稳定性分析75
3.2 瞬态响应分析82
3.3 二阶系统的瞬态响应85
3.4 高阶系统的瞬态响应93
3.5 线性定常系统状态方程求解97
3.6 误差分析103
3.7 PID各控制作用对系统性能的影响108
3.8 控制系统的根轨迹法114
3.9 用MATLAB进行控制系统的时域分析121
习题130
4 控制系统频域分析135
4.1 频率特性135
4.2 频率特性的表示法137
4.3 基本因子的频率特性139
4.4 开环系统的频率特性图150
4.5 用频率特性分析系统的稳定性155
4.6 闭环系统频率特性与动态性能之间的关系164
4.7 用MATLAB绘制频率特性图171
习题177
5 控制系统设计和校正182
5.1 概述182
5.2 串联校正装置184
5.3 控制系统设计的根轨迹法188
5.4 控制系统设计的频率响应法194
5.5 反馈（并联）校正199
5.6 单回路PID控制系统设计202
5.7 复合控制系统209
习题217
6 线性控制系统的状态空间分析与设计221
6.1 能控性和能观测性221
6.2 状态反馈与极点配置234
6.3 状态估计与状态观测器240
6.4 用MATLAB进行状态空间分析249
习题253
附录A 拉普拉斯变换257
A.1 复变量和复变函数257
A.2 拉普拉斯变换258
A.3 拉普拉斯变换定理263
A.4 拉普拉斯反变换268
A.5 用拉普拉斯变换法解线性微分方程273
附录B MATLAB基础知识276
B.1 MATLAB基本功能276
B.2 MATLAB基本操作277
B.3 MATLAB绘图282
B.4 矩阵、向量运算286
B.5 微分方程数值解292
B.6 MATLAB数据的导入和导出294
附录C 习题参考答案296
参考文献306