PWM与数字化电动机控制技术应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

PWM与数字化电动机控制技术应用PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章　PWM技术基础1

1.1 电气传动系统与PWM技术1

1.1.1　电气传动的发展与趋势1

1.1.2　脉宽调制技术的发展概述2

1.2 直流电气传动中的PWM技术4

1.2.1　直流PWM控制的基本原理4

1.2.2　直流PWM控制的基本电路6

1.3 交流电气传动中的SPWM技术9

1.3.1　SPWM的基本方法9

1.3.2　数字SPWM控制13

1.4 空间矢量SVPWM技术17

1.4.1　空间矢量SVPWM的基本概念17

1.4.2　空间矢量SVPWM的实现19

1.4.3　SVPWM算法流程22

第2章　PWM功率开关电路设计23

2.1 现代功率电子器件23

2.1.1　功率MOSFET的应用特点23

2.1.2　IGBT的应用特点26

2.1.3　智能功率模块IPM28

2.2　功率电子器件的驱动电路设计29

2.2.1　MOS门功率器件的驱动条件29

2.2.2　MOS门功率器件的基本驱动电路30

2.2.3　MOS门功率器件的悬浮驱动32

2.2.4　IGBT的专用驱动集成电路34

2.3　缓冲电路设计36

2.3.1　缓冲电路的基本概念36

2.3.2　开通缓冲电路37

2.3.3　分立式关断缓冲电路38

2.3.4　桥式关断缓冲电路39

2.3.5　缓冲电路的设计39

2.4　PWM功率电路的保护设计电路41

2.4.1　泵升电压及过电压保护电路41

2.4.2　电流检测及过电流保护42

第3章　直流电动机的PWM控制45

3.1 不可逆直流PWM控制45

3.1.1　无制动状态的不可逆PWM控制45

3.1.2　具有制动回路的不可逆PWM控制50

3.2 可逆直流PWM系统52

3.2.1　双极性可逆PWM模式52

3.2.2　单极性可逆PWM模式55

3.2.3　单极性倍频可逆PWM模式57

3.2.4　受限单极性可逆PWM模式58

3.2.5　受限单极性倍频可逆PWM模式59

3.2.6　各种可逆直流PWM模式的比较59

3.3 直流电动机的单片机控制60

3.3.1　PIC系列单片机结构及原理61

3.3.2　单片机控制的电路及程序67

第4章　无刷直流电动机及其PWM控制73

4.1 无刷直流电动机的运行原理73

4.1.1　无刷直流电动机的基本原理73

4.1.2　恒定转矩的产生75

4.1.3　平顶波反电动势波形的获得76

4.2　无刷直流电动机的结构及设计特点78

4.2.1　无刷直流电动机的总体结构79

4.2.2　电动机定子结构特点81

4.2.3　永磁转子结构形式82

4.2.4　常用永磁材料84

4.3 方波无刷直流电动机的转子位置传感85

4.3.1　霍尔效应传感器86

4.3.2　光电开关87

4.3.3　位置传感器的安装位置87

4.4 无刷直流电动机的换相电路实现及运行特性88

4.4.1　换相逻辑88

4.4.2　双向运行的实现92

4.4.3　无刷直流电动机的运行特性94

4.5 受限单极性PWM控制97

4.5.1　下桥臂PWM调制方式97

4.5.2　上桥臂PWM调制方式104

4.5.3　上、下桥臂轮流PWM调制方式107

4.5.4　受限单极性倍频PWM模式114

4.6　单极性和双极性PWM控制115

4.6.1　单极性PWM模式115

4.6.2　单极性倍频PWM模式117

4.6.3　双极性PWM模式118

4.6.4　其他PWM模式120

4.7　无位置传感无刷直流电动机121

4.7.1　无位置传感的实现方法121

4.7.2　反电动势过零检测的实现123

4.7.3　无位置传感无刷直流电动机的起动126

4.8 无刷直流电动机的典型集成控制电路128

4.8.1　典型集成控制电路128

4.8.2　无位置传感的集成控制电路134

4.9　无刷直流电动机的DSC控制140

4.9.1　dsPIC数字信号控制器结构及原理140

4.9.2　无位置传感的无刷直流电动机的控制实现145

第5章　永磁同步电动机系统及其SPWM控制157

5.1 永磁同步电动机系统的构成及设计特点157

5.1.1 永磁同步电动机系统的构成157

5.1.2　永磁同步电动机本体设计特点158

5.2　永磁同步电动机系统的位置传感161

5.2.1 常用跟踪型位置传感器161

5.2.2　一种新型的磁阻型旋转变压器164

5.3 永磁同步电动机自同步运行的SPWM控制电路169

5.3.1　位置信号变换电路170

5.3.2　电流指令生成电路172

5.3.3　电流环与SPWM电路174

5.4　永磁同步电动机的简易驱动控制175

5.4.1　基于开关霍尔传感器的正弦波驱动技术175

5.4.2　基于线性霍尔传感器的正弦波驱动技术177

5.5 永磁同步伺服电动机的矢量控制178

5.5.1　矢量控制的原理及实现178

5.5.2　id=0控制及系统模型180

5.6　永磁同步伺服电动机的定位转矩及转矩波动182

5.6.1 永磁同步电动机的定位转矩及抑制182

5.6.2　永磁同步电动机的波动转矩及抑制186

5.7　永磁同步伺服电动机的DSP控制191

5.7.1　TMS320C2000系列DSP结构与原理191

5.7.2　永磁同步电动机的DSP控制实现200

第6章　感应电动机的SPWM控制210

6.1　感应电动机的变压变频控制210

6.1.1　VVVF控制的基本原理210

6.1.2　VVVF控制的方式210

6.1.3　VVVF控制的实现214

6.2　感应电动机的矢量控制216

6.2.1　矢量控制的坐标变换216

6.2.2　矢量控制的基本原理217

6.2.3　转子磁链的观测219

6.2.4　矢量控制系统的构成及实现219

参考文献221