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第1章　数控加工技术基础1

1.1 数控加工的基础知识1

1.1.1 数控编程技术的基本概念1

1.1.2　数控编程方法1

1.2　数控加工的工艺设计4

1.2.1　数控加工工艺4

1.2.2　粗、精加工的工艺选择5

1.2.3　加工路线的确定及优化6

第2章 数控铣床编程基本知识8

2.1 数控机床坐标系确定的原则8

2.1.1 右手直角笛卡儿坐标的原则（右手规则）8

2.1.2　零件固定，刀具运动的原则9

2.2　机床原点与参考点9

2.2.1 机床原点9

2.2.2　机床参考点9

2.3　工件坐标系9

2.3.1 G92设定工件坐标系11

2.3.2　G54～G59设定工件坐标系11

2.4　程序13

2.4.1 与程序有关的术语13

2.4.2　程序的结构16

2.4.3　子程序21

2.5　编程指令23

2.5.1 数控铣床编程指令23

2.5.2　加工中心换刀编程指令60

2.6　用户宏程序63

2.6.1 变量63

2.6.2　运算64

2.6.3 系统变量65

2.6.4　转移和循环67

2.6.5　宏程序调用68

第3章 数控铣床和铣削加工中心高级编程指令72

3.1 机床坐标系选择（G53）72

3.2　子坐标系（G52）72

3.3　极坐标（G15、G16）75

3.4　缩放比例（G50、G51）77

3.5　坐标系旋转（G68、G69）79

3.6　可编程镜像82

第4章 数控铣床和铣削加工中心编程应用84

4.1 平面铣削84

4.1.1 常用的装夹装置和方法84

4.1.2　平面和台阶面铣削加工85

4.1.3　平面铣削的进刀方式87

4.1.4　加工实例93

4.2　轮廓铣削加工96

4.2.1 刀具的走刀路线96

4.2.2　轮廓精加工，采用顺铣98

4.2.3　铣刀螺旋槽的数量98

4.2.4　圆弧插补的进给率98

4.2.5　加工实例99

4.3　键槽加工105

4.3.1　键槽的技术要求105

4.3.2　键槽的铣削方法105

4.3.3　工件的装夹106

4.3.4　加工实例107

4.4　孔加工109

4.4.1 孔位确定及其坐标值的计算109

4.4.2　多孔加工的刀具走刀路线109

4.4.3 内孔表面加工方法的选择111

4.4.4　加工实例一（简单钻孔加工）112

4.4.5　加工实例二（多孔零件的加工）113

4.5 圆周分布孔的加工119

4.5.1 螺栓孔圆周分布模式119

4.5.2　螺栓圆周分布孔的计算公式119

4.6　型腔铣削121

4.6.1 矩形型腔122

4.6.2　矩形型腔加工编程实例124

4.7　综合实例（动模板加工）127

第5章 数控车床和车削加工中心编程指令140

5.1 车削编程的过程140

5.1.1　概述140

5.1.2　软爪的使用142

5.1.3　机夹不重磨刀具的使用143

5.2　数控车床笛卡儿坐标系149

5.2.1 前置刀架和后置刀架车床坐标系149

5.2.2　数控车床工件坐标系建立的三种方法151

5.2.3　绝对坐标编程和相对坐标编程153

5.3　编程基本知识154

5.3.1 程序的构成154

5.3.2　MSFT指令160

5.4　G指令162

5.4.1 概述162

5.4.2　模态、非模态及初态164

5.4.3　指令字的省略输入165

5.5　基本的G指令165

5.5.1　直线插补G01165

5.5.2　快速移动G00167

5.5.3　圆弧插补G02、G03169

5.5.4　暂停指令G04170

5.6　螺纹切削编程171

5.6.1 螺纹切削指令G32174

5.6.2　螺纹切削单一循环指令G92176

5.6.3　多重螺纹切削循环G76178

5.7　简单台阶轴的单一循环编程179

5.7.1 轴向切削循环G90180

5.7.2　径向切削循环G94182

5.8　复杂轴类零件的复合循环编程185

5.8.1 轴向粗车循环G71186

5.8.2　径向粗车循环G72188

5.8.3　封闭切削循环G73190

5.8.4　精加工循环G70192

5.9　切槽编程194

5.9.1 轴向切槽多重循环G74194

5.9.2　径向切槽多重循环G75196

5.10　刀尖半径补偿G40,G41,G42197

5.10.1　概述197

5.10.2　刀尖半径补偿指令格序199

5.10.3　刀尖半径补偿的应用201

5.11 车削加工中心编程205

5.11.1 车削中心的Cs轴205

5.11.2　动力刀架206

5.11.3 Cs轴编程206

5.12　数控车床编程实例210

第6章 数控车床和车削加工中心编程应用213

6.1 数控车床加工工艺213

6.2　轴类零件的加工215

6.2.1 轴类零件的加工注意的问题215

6.2.2　简单轴的加工217

6.2.3　复杂轴类零件的编程加工（一）219

6.2.4　复杂轴类零件的编程加工（二）222

6.2.5　综合实例225

6.3　盘套类零件的加工229

6.3.1 加工实例1229

6.3.2 加工实例2231

6.3.3　加工实例3235

6.4　轴套类零件的加工238

6.4.1 轴套类零件的加工中软爪的使用238

6.4.2　加工实例239

6.5　螺纹、切槽（切断）零件的加工242

6.5.1 螺纹车削的一些注意事项242

6.5.2　螺纹加工1243

6.5.3 螺纹加工2244

6.5.4　螺纹加工3245

参考文献249