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第一章　FANUC数控系统概述1

第一节　FANUC系统的组成1

第二节　FANUC系统的结构、性能特点2

一、F6系列2

二、F11系列2

三、F15系列2

四、F0系列3

五、F20系列4

六、F16/18系列及160/180系列4

第三节　系统的总连接图6

第四节 FANUC 0-T系统的主要功能8

一、编程8

二、刀具功能8

三、插补功能8

四、辅助功能／主轴功能9

五、设定功能／显示功能9

六、控制轴9

七、操作10

八、编辑操作10

九、数据输入／输出10

十、其他10

第二章　FANUC数控系统装置11

第一节　计算机数控（CNC）装置11

一、CNC装置的特点11

二、CNC装置的工作原理13

三、CNC装置的硬件结构14

四、CNC系统的软件结构18

第二节　数控机床的检测装置21

一、对检测装置的要求21

二、检测装置的分类22

三、数控测量装置的性能指标22

四、常用的位置检测装置——光栅23

五、感应同步器25

六、磁尺27

七、旋转变压器27

第三节　伺服系统28

一、机床伺服驱动系统概述28

二、常用的伺服电机30

第四节　可编程控制器与接口技术36

一、可编程控制器的性能指标36

二、可编程控制器（PLC）的作用及特点37

三、可编程控制器（PLC）的类型37

四、PLC的工作过程39

五、PLC程序执行的特点40

六、数控机床PLC的控制对象40

七、输入／输出与通信接口41

第三章　FANUC系统——数控车床的加工工艺43

第一节　数控车削加工零件概述43

一、数控车削加工零件的类型43

二、数控车削的加工特点43

三、数控车床加工的主要对象44

第二节　数控车床加工工艺剖析45

一、数控车削加工的主要内容45

二、车削加工的工艺特点46

第三节　数控加工工艺文件的拟定49

一、工序划分的原则49

二、加工顺序安排原则50

三、加工路线的确定50

四、工件在数控车床上的定位与装夹53

五、刀具的选择61

六、切削参数的选择63

第四节　典型零件数控车削加工工艺66

一、零件工艺分析66

二、确定装夹方案67

三、确定加工顺序和进给路线67

四、选择刀具及切削用量67

第四章　FANUC系统——数控车床编程及其应用69

第一节　FANUC系统——数控车床简介69

一、数控车床的用途69

二、数控车床的分类69

三、配有FANUC数控系统的数控车床70

第二节　FANUC系统——数控车床编程基础71

一、数控车床的编程特点71

二、数控系统功能72

三、程序的结构与格式76

第三节　常用指令及编程方法77

一、FANUC系统数控车床编程基础知识77

二、数控车床的基本编程方法82

第四节　车削固定循环与子程序89

一、单一形状固定循环89

二、复合形状多重固定循环90

三、螺纹加工循环94

四、钻孔固定循环（G80-G89）98

五、子程序104

第五节　数控车床刀具补偿功能105

一、刀具的偏移105

二、刀具的几何磨损补偿105

三、刀具半径补偿106

四、刀具补偿量的设定107

第六节　用户宏程序108

一、变量109

二、系统变量110

三、算术和逻辑运算110

四、用户宏程序语句111

五、用户宏程序的调用113

第七节　数控车床编程综合实例117

第五章　FANUC系统——数控车床操作125

第一节　FANUC系统——数控车床机械结构125

一、数控车床的组成、布局和特点125

二、FANUC系统——数控车床主传动系统及主轴部件127

三、FANUC系统——数控车床进给传动系统及传动装置130

四、FANUC系统——数控车床自动回转刀架133

五、FANUC系统——数控车床润滑系统136

六、FANUC系统——数控车床排屑系统136

七、FANUC系统——数控车床尾座137

第二节　FANUC系统——数控车床操作设备137

一、FANUC系统——数控车床系统操作设备137

二、FANUC系统——数控车床机床操作设备141

第三节　FANUC0i-TA系统数控车床的操作方法145

一、电源接通前后的检查工作145

二、手动操作机床146

三、自动运行148

四、机床的试运转155

五、机床的急停156

六、程序的编辑157

七、设定和显示数据164

八、图形模拟170

第四节　数控车床避免碰撞的方法172

一、避免程序中的坐标值超越卡爪尺寸172

二、当工件形状特殊时避免发生碰撞172

三、防止程序中G00的负值引起碰撞173

第五节　数控车床的对刀与找正173

一、试切法对刀174

二、测量法对刀（机外对刀——对刀仪对刀）174

三、机内光学对刀法——ATC对刀175

第六章　FANUC系统——数控车自动编程177

第一节　自动编程软件概述177

一、CAXA制造工程师177

二、Mastercam177

三、UGII CAD/CAM系统178

四、Pro/Engineer178

五、CATIA178

六、CIMATRON178

第二节　CAXA数控车2000自动编程179

一、界面与菜单介绍179

二、系统的交互方式182

三、CAXA数控车2000的CAD功能184

第三节 CAXA数控车2000的CAM功能191

一、数控车CAM功能概述191

二、CAXA数控车2000软件的车削加工192

第四节　CAXA数控车2000自动编程实例209

一、轴类零件的加工210

二、套类零件的加工219

三、套类零件中孔的加工230

四、手柄零件的加工235

五、轴类零件的螺纹加工248

第七章　数控车床的故障诊断与排除257

第一节　数控车床安全生产规则及日常维护257

一、数控车床安全生产规则257

二、日常维护257

第二节　数控车床常见故障和常规处理方法258

一、数控车床常见故障分类258

二、故障诊断及常规处理方法260

第三节　数控系统的维护和故障诊断262

一、数控系统的预防性维护262

二、数控系统故障诊断263

第四节　数控车床机械故障诊断264

一、数控车床机械故障诊断的方法264

二、数控机床机械故障诊断及维修264

第五节　数控车床故障诊断维修实例270

附录 FANUC 0i-TA系统G报警表279