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第1章　绪论1

1.1 引言1

1.2　DSP处理器的产生和发展2

1.3　DSP处理器的结构和特点4

1.3.1 哈佛结构和改进的哈佛结构4

1.3.2　流水线技术5

1.3.3　硬件乘法器和乘加指令MAC6

1.3.4　特殊的DSP指令6

1.3.5　丰富的片内外设6

1.4　DSP处理器的性能指标7

1.4.1　DSP芯片的分类7

1.4.2　传统的评价方法8

1.4.3　片内存储器和能量评价指标9

1.4.4　应用型评价指标9

1.4.5　核心算法评价指标10

1.4.6　EEMBC性能指标11

1.5　DSP处理器的应用11

1.6　常用DSP简介12

1.6.1　TI公司系列DSP12

1.6.2　Freescale公司系列DSP13

1.6.3 ADI公司系列DSP13

1.6.4　运动控制常用DSP之比较13

1.7　小结17

习题与思考题118

第2章　Freescale公司56F800系列DSP的内核19

2.1 引言19

2.2　56F800系列DSP内核结构21

2.2.1　数据算术逻辑单元23

2.2.2　地址产生单元25

2.2.3　程序控制单元和硬件循环单元25

2.2.4　总线和位操作单元27

2.2.5　片上仿真单元27

2.2.6　地址总线28

2.2.7　数据总线29

2.2.8　片内时钟合成模块29

2.2.9　振荡器29

2.2.10　锁相环29

2.2.11　复位30

2.2.12　内核电压调节器30

2.2.13　IP总线桥30

2.3　小结31

习题与思考题231

第3章　56F800系列DSP片内外设32

3.1 引言32

3.2　存储器及其操作模式35

3.3　中断控制器38

3.3.1 中断源38

3.3.2　中断控制38

3.3.3　优先级寄存器38

3.3.4　中断排除38

3.3.5 中断使能38

3.3.6　中断优先权寄存器39

3.4　Flash存储器接口40

3.4.1 Flash性能40

3.4.2　程序Flash40

3.4.3　数据Flash41

3.4.4　启动Flash41

3.4.5　Flash编程操作42

3.5　外部存储器接口42

3.6　通用输入输出接口43

3.6.1 引言43

3.6.2　GPIO功能45

3.6.3　GPIO中断47

3.7　CAN总线模块47

3.7.1 引言47

3.7.2　特点48

3.7.3　功能简介49

3.7.4　协议冲突保护54

3.7.5　时钟系统55

3.7.6　引脚说明56

3.7.7　低功耗模式57

3.7.8 中断操作61

3.8　模数转换器62

3.8.1 引言62

3.8.2　特点63

3.8.3　功能简介64

3.9　正交解码器67

3.9.1 引言67

3.9.2　引脚说明68

3.9.3　功能说明68

3.10　脉宽调制模块71

3.10.1 引言71

3.10.2　特点73

3.10.3　功能描述74

3.10.4　软件PWM输出控制86

3.10.5　PWM发生器参数重载87

3.10.6　故障保护功能91

3.10.7　引脚说明94

3.10.8 中断94

3.11 串行通信接口94

3.11.1 引言94

3.11.2　特点95

3.11.3　功能介绍95

3.11.4　特殊操作模式104

3.11.5 中断106

3.12　串行外设接口107

3.12.1 引言107

3.12.2　特点107

3.12.3　引脚说明108

3.12.4　功能描述109

3.12.5　工作模式110

3.12.6　传输形式111

3.12.7　传输数据113

3.12.8　错误产生条件114

3.12.9 中断117

3.12.10　SPI复位118

3.13　正交定时器模块118

3.13.1 引言118

3.13.2　特点119

3.13.3　功能简介120

3.13.4　定时／计数器工作模式120

3.13.5　定时器组A、B、C、D的功能123

3.14　复位、低电压、停止和等待操作125

3.14.1 引言125

3.14.2　寄存器概要126

3.14.3　上电复位和掉电中断126

3.14.4　外部复位127

3.14.5　计算机正常操作（COP）模块127

3.14.6　停止和等待模式禁止功能128

习题与思考题3128

第4章　系统开发与应用130

4.1 引言130

4.2　DSP应用系统的构成130

4.3　DSP应用系统的设计131

4.3.1　DSP应用系统设计流程132

4.3.2　DSP芯片的选择133

4.3.3　硬件设计基础135

4.3.4　软件设计基础146

4.4　定点DSP的数字定标与定点运算原理151

4.4.1　数字定标的基本概念151

4.4.2　定点运算的数字定标153

4.5　标么化系统的数字定标156

4.5.1　标么化系统与数字定标方法156

4.5.2　标么化系统的运算规则158

习题与思考题4160

第5章　DSP应用系统及接口电路设计161

5.1　最小系统设计161

5.1.1 电源162

5.1.2　复位电路162

5.1.3　时钟电路163

5.1.4　JTAG接口163

5.2　通用输入／输出接口设计164

5.2.1　调试用指示灯164

5.2.2　输入控制开关165

5.3　输入接口设计165

5.3.1　保护逻辑功能165

5.3.2　A/D转换接口166

5.3.3　正交编码器输入接口167

5.4　输出接口设计168

5.4.1 四通道10位串行D/A转换接口168

5.4.2　PWM输出接口及信号指示168

5.5　通信接口设计169

5.5.1　RS-232串行通信接口169

5.5.2　CAN接口170

5.6　DSP与外部存储器接口171

5.7　基于DSP的通用控制电路板171

习题与思考题5172

第6章　DSP指令系统与软件开发173

6.1　56F800指令集与汇编语言173

6.1.1　汇编语言的格式173

6.1.2　常用伪指令174

6.1.3　DSP56800寻址方式175

6.1.4　数据传输指令177

6.1.5　乘法与乘／加指令178

6.1.6　除法指令DIV179

6.1.7　移位指令179

6.1.8　算数与逻辑运算指令180

6.1.9　DSP56800中的并行处理183

6.1.10　位操作与位测试指令184

6.1.11 跳转与返回指令184

6.1.12　其他控制指令186

6.1.13　规格化指令186

6.2　DSP56800软件开发环境186

6.2.1 利用SDK快速创建一个工程187

6.2.2　软件调试190

6.3　应用软件例程190

6.3.1 利用SDK的软件设计过程190

6.3.2　GPIO接口应用191

6.3.3　定时器应用192

6.3.4　模数转换器应用197

6.3.5　脉宽调制模块应用202

6.4　基于PE的应用软件例程206

6.4.1　处理器专家简介206

6.4.2　利用PE快速建立一个工程207

6.4.3　GPIO接口配置与应用212

6.4.4　定时器配置与应用218

6.4.5　数模转换器配置与应用221

6.4.6　脉宽调制模块配置与应用226

习题与思考题6231

第7章　应用系统设计232

7.1　异步电机调速控制基本原理232

7.2　硬件配置233

7.2.1 功率电路233

7.2.2　控制电路234

7.3　软件设计234

7.3.1　建立一个新的工程235

7.3.2　软件流程236

7.3.3　加减速模块237

7.3.4　V/F模块237

7.3.5　ADC扫描模块237

7.3.6　PWM控制模块237

7.3.7　异步电机V/F控制源程序237

习题与思考题7246

参考文献247