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第1章　数控加工技术概述1

1.1　数控机床在国民经济中的重要地位1

1.2　数控机床的发展历史2

1.2.1　数控机床的发展历程2

1.2.2　数控机床的发展动态2

思考题8

第2章　数控编程基本知识9

2.1　数控编程的步骤与类型9

2.1.1　数控程序的概念9

2.1.2　手工编程的步骤9

2.1.3 自动编程的类型12

2.2　数控指令与代码14

2.2.1　数控程序中“字”的概念14

2.2.2　数控代码的概念及标准体系20

2.2.3　代码的载体与输入25

2.3　数控机床的坐标系28

2.3.1　对数控机床坐标系的几个重要规定28

2.3.2　机床坐标系与机床零点（M）28

2.3.3　机床参考坐标系和机床参考点（R）29

2.3.4 工件坐标系和工件零点（W）30

2.3.5　编程时的其他基准点31

2.4　数控编程中的几个常用概念32

2.4.1　绝对尺寸与增量尺寸32

2.4.2　径向刀补与轴向刀补33

2.5　数控程序的结构34

2.5.1 主程序34

2.5.2　子程序34

2.5.3　宏程序36

2.5.4　子程序句36

2.5.5　程序句重复调用37

思考题38

第3章　数控机床的组成及数控原理39

3.1　数控机床与数控系统的组成39

3.1.1　数控机床的组成39

3.1.2　数控系统的组成40

3.1.3　滚珠丝杠副46

3.2　数控系统的工作原理50

3.2.1　插补的概念51

3.2.2　插补方法的分类51

3.2.3　逐点比较插补法52

思考题56

第4章　德国数控铣编程方法57

4.1　数控系统指令的总体介绍57

4.1.1　准备功能G代码57

4.1.2　辅助功能M代码58

4.2　编程指令解释及应用59

4.2.1　绝对尺寸指令G90与增量尺寸指令G9159

4.2.2　坐标平面设定指令G17、G18和G1960

4.2.3　直线运动指令G00和G0160

4.2.4　圆弧运动指令G02和G0361

4.2.5 工艺性指令G4F、G60、G61和G6463

4.2.6 刀具切入工件时进刀轨迹指令G45、G46和G4763

4.2.7　进给速度优化指令M60、M61和M6264

4.2.8　刀具半径补偿指令G41和G42及删除刀补指令G4065

4.2.9　倒圆、倒角指令G7和G867

4.2.10　极坐标指令G969

4.2.11　孔加工循环指令73

4.2.12　在圆周上均布孔加工循环指令G8880

4.2.13　铣削循环指令82

4.2.14　镜像加工指令与镜像删除指令97

4.2.15　返回机床参考点指令G5299

4.2.16　坐标系变动指令G54、G55和G56及删除坐标系变动指令G5399

4.2.17　球面加工方法103

思考题106

第5章　Fanuc加工中心编程107

5.1 Fanuc系统简介107

5.2 Fanuc 0i-MB系统的程序结构108

5.3　Fanuc 0i-MB系统指令总览109

5.4　机床初始化设置指令112

5.5　机床坐标系设置指令112

5.5.1　机床坐标系设定指令G53113

5.5.2 工件坐标系设定指令G92113

5.5.3　工件坐标系设定指令G54～G59113

5.5.4　局部坐标系设定指令G52114

5.5.5　极坐标系设定指令G15与G16114

5.5.6 自动回机床参考点指令G28、参考点返回指令G29和返回参考点检查指令G27116

5.6　基本插补指令117

5.6.1　快速点定位指令G00117

5.6.2　直线切削指令G01117

5.6.3 圆弧切削指令G02和G03118

5.6.4　跳转指令G31119

5.6.5　螺纹切削指令G33120

5.7　速度控制指令121

5.7.1 刀具轨迹拐角处的速度控制指令G09、G61和G64121

5.7.2　刀具暂停指令G04122

5.8　刀具补偿功能122

5.8.1 刀具长度补偿指令G43、G44和G49122

5.8.2　刀具半径补偿指令G40、G41和G42125

5.8.3　刀具长度自动测量指令G37126

5.8.4　刀具位置补偿指令G45～G48128

5.9　固定循环指令130

5.9.1　钻孔加工指令G73、G81、G82和G83131

5.9.2　螺纹攻丝固定循环指令G74和G84135

5.9.3　镗孔循环指令139

5.9.4　取消固定循环指令G80142

5.10　编辑类加工指令146

5.10.1 比例缩放指令G50和G51146

5.10.2　坐标系旋转指令G68和G69148

思考题149

第6章 华中系统数控车床编程152

6.1　数控车床编程基础知识152

6.1.1　数控车床的坐标系152

6.1.2　机床参考点R152

6.1.3 工件零点与工件坐标系153

6.1.4　直径编程与半径编程153

6.1.5　数控车削编程中的工艺思路153

6.2　数控车床编程指令系统详解154

6.2.1 华中1型数控程序结构介绍155

6.2.2　子程序的调用与M98指令155

6.2.3　华中1型指令系统介绍155

6.2.4　G功能指令使用详解158

思考题186

第7章　加工任务分析188

7.1　箱座零件加工分析188

7.1 工件分析188

7.1.2　工艺分析188

7.1.3　编程分析191

7.2　凸轮加工分析193

7.2.1 工件分析193

7.2.2　工艺分析194

7.2.3　编程分析196

7.3　铝框架的加工分析与工艺文件编制197

7.3.1 工件分析197

7.3.2　工艺分析198

7.3.3　工艺文件编制199

思考题205

附录A 数控编程软件Dialog 4的应用208

附录B　数控铣编程练习题232

附录C　数控车编程练习题256