图书介绍
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- （英）扬（J.F.Young）著；李永新译 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：15031·171
- 出版时间：1978
- 标注页数：319页
- 文件大小：13MB
- 文件页数：331页
- 主题词：
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图书目录
目录1
译者前言1
第一章 机械人1
小引1
机械人的形状1
人对机械人的恐惧2
机械人的三戒律3
斯灵关于机械人的观点4
家用机械人5
日常生活中的机械人6
机械人驾驶的客车8
善于模仿的机械人9
试验和检查用的机械人10
恶劣工作条件下的机械人12
机械人的感觉13
参考文献15
第二章 机械人的感觉20
人的感觉器官20
神经细胞接收器的反应20
人的神经细胞数22
机械人的反射作用23
增强对比24
气体和湿气的检测25
温度调节26
用热敏电阻控制温度28
力的反馈传感器30
位置反馈32
磁脉冲的产生33
电阻应变仪34
速度和加速度反馈37
参考文献38
第三章 机械人的肌肉42
肌肉的动态特性42
人的传递函数43
对手和臂的性能要求45
机械人的举升作用50
间隙（无效行程）的引入52
参考文献54
第四章 电气传动58
对传动装置的实际要求58
各种蓄能方法的一般比较59
电气传动60
电气驱动的噪音63
用电磁铁作传动装置65
力矩电动机和旋转式电磁铁66
步进伺服电动机69
冷却70
参考文献71
第五章 传动用动力75
节约蓄电池75
离合器和制动器76
气压传动78
液压传动84
供电用的电池组87
最近的发展88
蓄电池的维护90
参考文献92
蓄电池的快速充电92
第六章 机械人的稳定性96
小引96
简化了的反馈稳定96
简化了的稳定的扩展101
串激电动机的电子控制103
利用磁场控制电动机104
简单的移动机器106
参考文献110
第七章 机械人的移动性112
小引112
机械人牵引车（Robotug）114
开车用的机械人114
机械人式的城市交通车117
机械人牵引车的安全性119
自动农用拖拉机121
飞行机械人122
空间机械人124
移动式操作机126
“马斯科特”（Mascot）移动式操作机129
近磁场控制133
“里维特”（Rivet）匍匐式机器135
大型计算机控制的移动机135
腿、轮或轨道140
“登月者”142
参考文献143
第八章 机械人的肢体152
实用机械人的臂和手152
遥控操作机152
动力操作机155
义臂和义手159
体外骨骼160
平衡传感器161
其他方法162
仓库管理机械人164
人的行走165
灵活的膝关节168
踝关节169
大型四脚步行机器169
其他的拟人机171
参考文献174
第九章 实用的机械人180
工业用的模仿机械人180
机床上的机械手182
“普兰诺博特”（P？nobot）184
“尤尼梅特”（Unimate）185
“沃莎特兰”（Versntran）188
其他机械人193
特殊环境中的问题196
水下操作机197
参考文献200
第十章 人的视觉205
人类视觉的发展205
人眼的信息容量206
眼睛的其他特点208
双眼视觉211
对颜色的敏感性212
幻视214
机械人眼睛的清洗问题215
参考文献217
第十一章 字符识别219
视觉字符识别219
视感控器220
掩蔽技术221
其他禁止方法223
Mk17程序的试验结果224
不相参的傅利叶变换225
一种扫描人工网膜226
简单的模式匹配门229
参考文献230
第十二章 机械人视觉232
最小限度的字符识别232
最小限度方法的扩展234
网膜的边缘检测235
扫描系统的对比增强236
利用重叠的轮廓增强237
计数网膜239
一种边缘检测网膜241
网膜的前景243
一个计算机扫描系统中的边缘检测244
参考文献246
眼睛的运动249
第十三章 运动知觉249
眼睛颤抖250
纤维光学252
纤维光学眼睛254
追随运动物体的眼睛254
机械人眼睛的自动聚焦257
视觉暂留260
微型雷达和多普勒效应261
参考文献262
机械人的耳朵265
第十四章 人的听觉265
关于语言识别的研究工作267
语言的性质269
人类语言的信息内容270
频带宽度的限制271
单等效共振峰271
口语单词的结构272
几点杂记273
错听275
两耳听觉275
送话器277
参考文献278
识别人类语言的机器282
第十五章 机械人的听觉和语言282
采用无源滤波器的音码器283
音码器用的有源滤波器284
用有源滤波器的实际机械人音码器286
音码器中的机械滤波器288
一种识别数目字的办法288
机械人语言290
对自生信号的检测292
电感和电容式近发检测器294
参考文献296
机械人的有限寿命300
第十六章 机械人的可靠性300
合理的选择301
机械人的有效性303
故障之间的平均时间305
故障率曲线306
总的故障模式311
后备部件313
修理时间315
参考文献315
第十七章 机械人的未来318
参考文献319