图书介绍
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- 北京航空学院，孙虎章主编 著
- 出版社： 北京：中央广播电视大学出版社
- ISBN：15300·5
- 出版时间：1984
- 标注页数：286页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：292页
- 主题词：
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图书目录
目录1
第一章 自动控制的一般概念1
§1-1 自动控制的任务1
§1-2 自动控制的基本方式1
§1-3 自动控制系统示例4
§1-4 对控制系统的性能要求8
习题10
第二章 控制系统的数学模型13
§2-1 列写微分方程的一般方法13
§2-2 非线性微分方程的线性化20
§2-3 用拉普拉斯变换求解线性微分方程22
§2-4 传递函数33
§2-5 动态结构图42
§2-6 结构图的等效变换47
§2-7 自动控制系统的传递函数59
§2-8 典型环节及其传递函数62
习题65
第三章 时域分析法71
§3-1 典型控制过程及性能指标71
§3-2 一阶系统分析75
§3-3 二阶系统分析81
§3-4 稳定性与代数判据98
§3-5 稳态误差分析及误差系数107
习题120
第四章 根轨迹法128
§4-1 根轨迹与根轨迹方程128
§4-2 绘制根轨迹的基本法则132
§4-3 系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系144
§4-4 系统阶跃响应的根轨迹分析149
习题159
第五章 频率法163
§5-1 频率特性163
§5-2 典型环节的频率特性167
§5-3 系统开环频率特性178
§5-4 稳定判据181
§5-5 闭环频率特性和系统阶跃响应的关系188
§5-6 开环频率特性和系统阶跃响应的关系192
习题196
第六章 控制系统的校正204
§6-1 系统的设计及校正问题204
§6-2 串联校正206
§6-3 反馈校正211
§6-4 复合校正214
§6-5 系统校正的理论设计简例218
习题224
第七章 非线性系统分析228
§7-1 非线性系统动态过程的特点228
§7-2 常见的非线性特性及其对系统运动性能的影响230
§7-3 非线性特性的描述函数236
§7-4 分析非线性系统的描述函数法247
§7-5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用256
习题262
后记265
附录1 拉普拉斯变换对照表266
附录2 部分习题答案268
参考文献286