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目录1

序1

前言1

第一章 理论基础1

1.1 系统模型的表示方法1

1.2　线性微分方程5

1.3　拉普拉斯变换10

1.4　差分方程12

1.5　不连续的拉氏变换13

1.6　矩阵运算17

1.7　信号流图24

1.8　典型装置的传递函数29

第二章　连续系统44

2.1　系统的描述方法44

2.2　瞬态响应54

2.3　频率响应64

2.4　稳定性68

2.5　误差分析76

2.6　系统的设计87

2.7　系统仿真96

2.8　系统的最佳设计105

第三章　离散系统114

3.1　离散系统的表示方法114

3.2　瞬态响应122

3.3　频率响应133

3.4　稳定性135

3.5　误差分析141

3.6 由量化、死区和极限环产生的非线性特性154

3.7　噪声过滤能力158

4.1　取样定理167

第四章　混合系统167

4.2　变换器172

4.3　连续函数与离散函数之间的关系176

4.4　连续系统的离散化182

4.5　模拟滤波器的离散化193

4.6　双线性变换在滤波器设计中的应用201

4.7　用匹配Z变换法设计举例212

4.8　系统的离散设计法215

4.9　设计举例222

4.10　连续逻辑简介233

5.1 空间状态法236

第五章　空间状态设计法236

5.2　可控性和可观测性243

5.3　基于二次型的最优控制249

5.4　卡尔曼滤波253

5.5 　α—β—γ滤波器262

第六章　计算机控制系统269

6.1　控制计算机及其分类269

6.2　控制算法对微机的要求272

6.3　控制计算机的一般特性278

6.4　计算机控制的几个特殊问题288

6.5　计算机控制系统的实现296

第七章　系统特性的测试309

7.1　用互相关方法识别系统的脉冲特性309

7.2　用伪码信号进行系统的识别311

7.3　相关函数的计算方法…323

7.4　快速富里叶变换327

7.5　用最小二乘方法估计权序列342

7.6　用自相关函数作误差指标的统计345

7.7　均值和方差的直接计算349

7.8　试验数据的拟合353

7.9　由试验数据拟合的系统传递函数355

附录361

第二章附录361

Ⅱ.1 画系统传递函数的NYQIST图程序361

Ⅱ.2 罗斯—胡维茨稳定性判断程序369

Ⅱ.3 平方积分表372

Ⅱ.4 闭环系统等效噪声带宽计算程序374

Ⅱ.5 利用古典理论的系统设计程序379

Ⅱ.6 连续系统结构图法数学仿真程序386

Ⅱ.7 线性定常系统最佳控制仿真程序398

Ⅲ.1 朱里稳定性判据程序414

第三章　附录414

Ⅲ.2 离散系统噪声带宽的计算程序418

第五章　附录423

Ⅴ.1 α—β—γ滤波器设计程序423

第七章附录427

Ⅶ.1 伪码序列产生程序427

Ⅶ.2 直接求相关函数的程序428

Ⅶ.3 用FFT求相关函数的程序431

Ⅶ.4 信号谱分析程序437

Ⅶ.5 用最小二乘方拟合试验数据的计算程序444

Ⅶ.6 由系统的频率响应拟合系统传递函数的程序448