图书介绍
Ｈ∞控制理论及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 申铁龙著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：7302022151
- 出版时间：1996
- 标注页数：295页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：303页
- 主题词：
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Ｈ∞控制理论及应用PDF格式电子书版下载
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图书目录
目录1
第1章 绪论1
1.1 H∞控制理论的起源与发展1
1.2 H∞性能指标5
1.3 鲁棒稳定问题与H∞性能指标10
1.4 干扰抑制问题与H∞性能指标14
1.5 H∞鲁棒性能指标问题17
第2章 数学基础知识20
2.1 奇异值20
2.2 系统的I/O描述25
2.3 H∞范数与Riccati方程36
2.4 H∞范数与Riccati不等式41
2.5 有理函数阵的分解与稳定性47
2.6 有理函数阵的内外分解57
2.7 李雅普诺夫方程60
2.8 线性分数变换62
习题65
第3章 H∞控制器的设计方法67
3.1 H∞标准设计问题67
3.2 状态反馈设计特例71
3.3 状态反馈问题的完全解75
3.4 输出反馈设计特例92
3.5 输出反馈问题的一般解97
3.6 关于假设条件的讨论108
习题114
第4章 基于H∞控制理论的系统设计116
4.1 BIBO稳定与H∞范数116
4.2 李雅普诺夫稳定性119
4.3 频域不确定性系统的鲁棒控制125
4.4 参数不确定性系统的鲁棒控制136
4.5 非线性不确定性系统的鲁棒控制151
4.6 伺服系统设计问题165
第5章 H∞鲁棒性能准则问题177
5.1 Riccati不等式解的鲁棒特性177
5.2 H∞鲁棒性能准则分析182
5.3 H∞鲁棒性能准则设计186
5.4 状态反馈性能回复设计197
5.5 非线性摄动系统的H∞鲁棒性能准则设计204
5.6 鲁棒指数稳定问题216
第6章 非线性H∞控制问题223
6.1 La Salle不变集定理223
6.2 非线性系统的L2增益225
6.3 非线性H∞控制：状态反馈232
6.4 非线性H∞控制：输出反馈235
6.5 鲁棒性能准则问题245
第7章 H∞控制理论应用257
7.1 回旋式倒立摆的控制257
7.2 二自由度机械手的鲁棒控制264
7.3 主仆式机械手的鲁棒性能设计274
附录284
附录1 可稳定性与可检测性284
附录2 范数285
附录3 内积与正交性286
附录4 截断算子286
附录5 因果律286
附录6 奈魁斯特判据287
附录7 Hamilton-Jacobi方程288
附录8 逆系统、共轭系统及复合系统288
参考文献290