图书介绍
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- 茹慧军编著 著
- 出版社： 西安：西安地图出版社
- ISBN：9787807487197
- 出版时间：2011
- 标注页数：194页
- 文件大小：38MB
- 文件页数：204页
- 主题词：动力学
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图书目录
第1章 质点动力学分析1
1.1 运动学的基本定律1
1.2 质点运动微分方程4
1.3 质点动力学的两类基本问题13
1.4 质点在非惯性参考系中的运动20
第2章 质点系动力学分析23
2.1 质点系动量定理23
2.2 质点系动量矩定理28
2.3 质点系动能定理30
2.4 动力学普遍定理的综合应用32
第3章 刚体动力学研究38
3.1 刚体的平面运动38
3.2 刚体的定轴转动57
3.3 刚体的定点运动60
3.4 刚体运动的微分方程62
第4章 动静法分析66
4.1 惯性力与达朗贝尔原理66
4.2 惯性力系的简化69
4.3 绕定轴转动刚体的轴承动约束力74
4.4 静平衡与动平衡80
第5章 虚位移原理及其应用83
5.1 约束与约束方程83
5.2 自由度与广义坐标87
5.3 虚位移、虚功及理想约束90
5.4 虚位移原理及其应用95
5.5 势力场中质点系的平衡条件与稳定性101
第6章 分析动力学研究105
6.1 动力学普遍方程105
6.2 拉格朗日方程（第二类）108
6.3 拉格朗日的初积分113
6.4 第一类拉格朗日方程117
6.5 哈密顿原理分析与哈密顿正则方程120
第7章 碰撞问题分析125
7.1 碰撞的特征与基本假定125
7.2 碰撞的恢复系数128
7.3 研究碰撞问题的动力学普遍定理130
7.4 两球的正碰撞与斜碰撞分析134
7.5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用与碰撞中心140
第8章 机械振动问题研究145
8.1 概述145
8.2 单自由度系统的自由振动149
8.3 单自由度系统的衰减振动150
8.4 单自由度系统的受迫振动153
8.5 两自由度系统的振动分析156
8.6 隔振与减振160
第9章 动力学逆问题分析164
9.1 动力学逆问题的提法164
9.2 动力学逆问题的解法176
9.3 刚体动力学中的逆问题181
9.4 分析动力学中的逆问题188
参考文献194