图书介绍
微型计算机实时控制程序设计入门PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- （美）C·C·福斯特 著
- 出版社： 北京：北京师范大学出版社
- ISBN：13243·47
- 出版时间：1984
- 标注页数：242页
- 文件大小：6MB
- 文件页数：255页
- 主题词：
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图书目录
第一章 基本中断1
查询1
目录1
单中断8
练习1-1 单中断 产品包装站模拟14
程序说明17
程序设计提示17
边沿与电平的比较19
清除中断20
消除开关抖动22
可清除中断24
练习1-2 消抖动开关及可清除中断25
双中断27
练习1-3 双中断31
外设连接32
第二章 端口32
识别你的代号34
输入输出端口36
单次定时器38
重复计数器38
事件计数器39
练习2-1 单次定时器用作重复计数器40
串行端口40
练习2-2 串行输出42
外围接口适配器（PIA）42
PIA中断线45
练习2-3 外围接口适配器（PIA）48
练习2-4 I2A代替I1B49
第三章 多级中断50
中断嵌套50
练习3-1 两级嵌套中断53
程序设计提示54
屏蔽中断55
练习3-2 可屏蔽四级中断系统58
分级中断59
矢量中断60
第四章 速率匹配63
信号标志63
练习4-1 生产者—缓冲器—消费者65
程序设计提示65
信号联络67
键盘68
打印机73
IEEE-488总线74
第五章 回声和回响78
回声78
有限而快速的乘法83
输出—数模转换85
模数转换91
练习5-1 模数及数模转换 回声和回响93
第六章 采样定理96
频闪中止效应97
观察它的另一种方法98
正弦波采样101
练习6-1 采样定理、混迭现象103
非正弦输入105
第七章 数字滤波器及其他滤波器107
低通滤波器107
练习7-1 低通数字滤波器116
双重滤波119
高通滤波器122
带通滤波器125
脉冲响应126
练习7-2 带通数字滤波器126
第八章 闭环131
某些术语的定义139
简单伺服机构的分析142
二阶伺服145
练习8-1 伺服机构。力矩—电压曲线148
练习8-2 闭环控制系统151
第九章 各种形式的控制154
微分反馈154
练习9-1 微分反馈156
比例-微分控制156
练习9-2 PD（比例-微分）控制156
积分控制157
练习9-4 PID（比例—积分—微分）控制159
开关式控制（BANG-BANG CONTROL）159
练习9-3 积分控制159
练习9-5 开关式控制160
第十章 最优控制和自适应控制161
相平面161
八种特性164
开关式伺服的再研究168
最优控制170
练习10-1 测量转换曲线172
练习10-2 闭环 最优控制173
自适应控制174
练习10-3 自适应最优控制175
复杂的自适应176
第十一章 登月舱178
伺服电动机178
步进电机179
火箭180
位置的直接测量181
速度测量184
运动方程184
与驾驶员的联系185
练习11-1 登月舱模拟186
第十二章 有限路径的通信187
单通道控制188
调幅（AM）189
调频（FM）190
脉冲宽度调制（PDM）193
脉冲编码调制（PCM）197
多路传输（MULTIPLEXING）198
频分多路传输198
时分多路传输200
分道多路传输200
总线组织200
多总线结构201
环形网络202
星形网络203
公共总线204
单一主导者（One Master）204
无主导公共总线205
练习12-1 总线控制207
音乐大师208
舞台监督210
演奏者211
指挥213
合并指挥214
共用端口217
直接存储器存取222
附录1 我们的模型计算机的说明224
附录2 作者简介227
索引228