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第1章 绪论1

1．1概述1

液压传动的应用1

机器的组成与液压传动1

1．2液压传动原理1

液压传动的基本原理1

液压传动系统的基本组成3

液压传动系统的图示方法5

液压传动的优缺点6

1．3工作介质7

液体的主要物理性质7

液体中的气体与“汽穴”现象8

液压油的选用9

合理使用液压油的要点10

1．4挖掘机液压系统基本组成10

挖掘机的结构和基本工作原理10

挖掘机液压系统组成结构10

1．5挖掘机液压系统的维护保养13

第2章 液压传动的流体力学基础17

2．1液体静力学基础17

液体静力学原理17

液体静压力基本方程和压力传递17

2．2液体动力学基础20

基本概念20

液体流动的连续性方程21

2．3管路压力损失21

液体的流态21

压力损失22

第3章 液压动力元件24

3．1简述24

液压泵的基本工作原理和结构类型24

液压泵的基本性能参数25

3．2单柱塞泵和卧式柱塞泵27

单柱塞泵27

卧式柱塞泵28

3．3轴向柱塞泵29

轴向柱塞泵的工作原理和分类29

滑靴及配流盘32

斜盘式（直轴式）柱塞泵与其变量机构34

斜轴式轴向柱塞泵40

泵组装要领42

柱塞泵的故障诊断与排除50

3．4径向柱塞泵51

基本结构与工作原理51

BHP-32／20型径向柱塞泵52

3．5叶片泵53

单作用叶片泵53

双作用叶片泵55

叶片泵的故障分析与排除57

3．6齿轮泵59

外啮合齿轮泵59

内啮合齿轮泵62

齿轮泵的故障诊断与排除64

第4章 液压执行元件67

4．1液压马达67

概述67

液压马达的主要性能参数和标准67

齿轮式液压马达69

叶片式液压马达71

柱塞式液压马达73

液压马达的故障诊断与排除88

4．2液压缸89

液压缸的主要参数89

液压缸的结构形式91

缸盖与缸底的连接96

活塞与活塞杆的连接99

缓冲机构99

液压缸的故障诊断与排除102

第5章 液压控制元件107

5．1方向控制阀107

单向阀108

换向阀110

方向控制阀的故障诊断121

5．2压力控制阀124

溢流阀124

减压阀131

顺序阀132

压力继电器135

5．3流量控制阀136

5．4电液比例阀140

电液比例阀140

逻辑阀142

5．5伺服阀146

伺服阀工作原理146

液压伺服控制系统147

电液伺服阀148

伺服阀的故障诊断与排除149

5．6高速开关阀150

工作原理151

特点151

应用152

5．7挖掘机主控制阀及先导操纵阀的结构和操作原理152

主控制阀152

先导操纵阀172

第6章 液压辅助元件178

6．1油箱与热交换器178

油箱178

热交换器180

6．2过滤器182

过滤器的作用和性能参数182

过滤器的结构类型183

过滤器的安装位置186

6．3蓄能器187

蓄能器的类型187

蓄能器的功用和应用回路188

6．4油管和管接头191

油管191

管接头192

6．5密封装置195

密封装置的作用和类型195

常用密封材料的性能特点196

常用密封元件的结构198

新型同轴密封件201

第7章 液压传动系统204

7．1液压系统的形式204

开式系统与闭式系统204

单泵、双泵与多泵系统205

定量系统与变量系统206

7．2基本回路208

压力控制回路208

速度控制回路209

方向控制回路211

大臂保持阀212

7．3挖掘机液压系统实例分析215

WY160A型履带式挖掘机液压系统215

WY100型挖掘机液压系统分析218

住友SH450LHD型挖掘机液压系统分析219

挖掘机液压系统故障诊断探讨233

液压锤使用维护要点及常见故障排除236

第8章 卡特CAT320C型挖掘机液压系统238

8．1概述238

卡特320C型挖掘机的特点238

液压泵流量和压力控制系统239

电子控制系统241

8．2先导液压系统242

先导油回路242

先导系统液压装置245

8．3主泵系统251

结构和操作251

泵控制系统253

8．4主控制阀257

主控制阀简述257

主控制阀油路260

主安全阀261

管路安全阀263

进油单向阀264

反向流控制265

8．5前端工作装置液压系统269

动臂油缸液压系统269

斗杆油缸液压系统274

铲斗油缸液压系统279

油缸281

8．6行走系统282

行走液压系统282

行走先导控制阀285

行走液压马达287

行走停车制动器289

排量变换机构289

行走平衡阀291

行走系统补油阀294

直线行走控制阀295

终传动296

中心回转接头298

8．7回转系统298

回转液压系统298

回转马达304

先导阀304

回转安全阀306

回转系统油的补给308

抗反作用阀308

回转驱动装置311

8．8回油系统313

8．9测试与调整315

测试与调整的准备315

技术规格316

测试与调整317

第9章 小松PC130-7型挖掘机液压系统324

9．1 CLSS系统简述324

CLSS系统原理324

CLSS性能特点325

9．2液压泵系统327

液压泵327

LS阀328

PC阀331

9．3控制阀337

主控制阀337

卸荷阀338

主控制阀滑阀340

LS旁通阀342

压力补偿阀342

斗杆再生油路343

行走连接阀345

行走LS旁通油路346

回转排放阀347

LS选择阀349

自减压阀349

9．4行走马达系统352

行走马达的结构352

行走速度353

行走制动阀354

9．5回转马达系统356

9．6 PPC阀358

9．7测试和调整360

测试和调整工作装置、回转和行走油路的液压367

测量控制油路基本压力369

测试和调整泵PC控制油路内油压369

测试和调整泵LS控制油路内油压370

9．8故障诊断373

故障诊断注意事项373

使用液压设备时的注意事项374

故障诊断程序374

液压系统故障诊断（H模式）375

参考文献388