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第1章 绪论1

1.1 程装备电控系统故障检测技术概述1

1.2 工程装备电子设备故障诊断技术2

1.2.1 电子元器件的失效机理2

1.2.2 电子设备故障诊断4

1.3 工程装备电控系统故障检测技术的研究概况6

1.3.1 电路测试技术的国内外研究现状6

1.3.2 自动测试系统的概况9

1.3.3 虚拟仪器技术对自动测试系统发展的影响10

1.4 工程装备电控系统故障诊断方法研究概况11

1.4.1 基于知识的故障诊断方法11

1.4.2 军用装备故障诊断技术的发展趋势13

1.4.3 军用ATS技术发展现状与存在的问题13

1.5 习题15

第2章 两栖工程装备电控系统故障检测16

2.1 两栖工程装备电控系统结构组成及故障分析16

2.1.1 电控系统组成与功能解析16

2.1.2 电控系统故障机理分析21

2.2 电控系统故障检测资源需求分析25

2.2.1 两栖装甲路面25

2.2.2 两栖工程作业车26

2.2.3 两栖装甲破障系统27

2.2.4 两栖工程装备电子设备检测资源需求28

2.3 故障检测系统战技术性能要求28

2.3.1 功能要求28

2.3.2 战术性能要求29

2.4 两栖工程装备电子设备故障检测系统总体方案设计29

2.4.1 故障检测系统的通用设计流程29

2.4.2 检测诊断平台30

2.4.3 适配器31

2.4.4 连接器31

2.5 两栖工程装备故障检测系统硬件平台设计32

2.5.1 便携式检测主控计算机系统选型与设计32

2.5.2 适配器硬件设计39

2.5.3 通信协议45

2.6 两栖工程装备电控系统故障检测系统软件平台开发47

2.6.1 软件平台的特点与选择47

2.6.2 软件系统的设计流程50

2.6.3 故障检测程序模块设计58

2.6.4 适配器软件设计62

2.7 习题69

第3章 新型履带式综合扫雷车电控系统故障检测70

3.1 新型综合扫雷车电气控制系统故障及检测信号分析70

3.1.1 综合扫雷车概述70

3.1.2 综合扫雷车电气控制系统故障分析与模型建立72

3.1.3 综合扫雷车电气控制系统检测信号及测试需求分析80

3.2 新型综合扫雷车电气控制系统检测设备硬件研制82

3.2.1 检测系统硬件总体方案82

3.2.2 检测系统硬件平台设计84

3.2.3 检测系统硬件实现98

3.3 新型综合扫雷车电气控制系统检测设备软件开发99

3.3.1 软件平台设计原则分析99

3.3.2 软件平台总体结构设计101

3.3.3 测试开发平台设计101

3.3.4 测试运行平台103

3.3.5 系统自检104

3.3.6 数据库系统104

3.3.7 网络远程控制104

3.3.8 帮助系统104

3.3.9 用户界面设计104

3.4 习题110

第4章 重型机械化桥电控系统故障检测111

4.1 重型机械化桥电控故障检测系统总体设计111

4.1.1 重型机械化桥电控系统工作原理与故障分析111

4.1.2 故障检测系统功能要求116

4.1.3 主要战技术指标116

4.1.4 检测系统总体设计117

4.2 重型机械化桥电控系统故障检测硬件平台研制119

4.2.1 适配器硬件总体设计120

4.2.2 电源电路设计120

4.2.3 C8051F020微控制器及外围电路设计122

4.2.4 LCD液晶显示接口电路设计125

4.2.5 键盘接口电路设计126

4.2.6 LED报警和继电器控制电路设计126

4.2.7 ADC处理模块设计128

4.2.8 开关信号调理电路设计133

4.2.9 串行通信接口电路设计135

4.3 重型机械化桥电控系统故障检测系统软件开发135

4.3.1 系统软件总体结构设计136

4.3.2 控制计算机软件开发136

4.3.3 适配器软件开发141

4.4 习题145

第5章 布（扫）雷装备电控系统自动测试146

5.1 布（扫）雷装备电控装置自动测试系统需求分析146

5.1.1 综合扫雷车的构造及工作原理146

5.1.2 综扫作业部分电控系统测试方法148

5.2 布（扫）雷装备电控装置自动测试硬件平台157

5.2.1 自动测试设备（ATE）系统发展概述157

5.2.2 自动测试设备（ATE）工作原理158

5.2.3 自测测试系统ATE硬件配置方案159

5.2.4 信号接口装置设计162

5.2.5 硬件集成的可靠性与安全性设计168

5.3 布（扫）雷装备电控装置自动测试软件平台170

5.3.1 软件平台总体结构设计170

5.3.2 软件的层次结构171

5.3.3 测试程序集开发173

5.3.4 测试通道配置工具开发183

5.3.5 软件开发示例186

5.4 习题187

第6章 抛撒布雷车布雷控制系统故障检测188

6.1 抛撒布雷车布雷控制系统检测仪总体设计188

6.1.1 布雷控制系统故障信号分析188

6.1.2 检测仪主机性能要求194

6.2 抛撒布雷车布雷控制系统检测装置硬件设计197

6.2.1 检测仪主机硬件总体设计198

6.2.2 下位机硬件系统设计198

6.2.3 上位机硬件系统设计199

6.2.4 数据传输方案设计199

6.2.5 CPLD处理电路设计200

6.2.6 数据采集与信号调理电路设计203

6.3 抛撒布雷车布雷控制系统检测仪软件开发204

6.3.1 下位机软件平台开发204

6.3.2 基于LabVIEW的上位机软件开发212

6.4 习题218

第7章 基于在线测试的工程装备电控设备电路维修测试系统219

7.1 工程装备电路维修测试系统总体设计219

7.1.1 登陆破障艇电控系统故障机理研究219

7.1.2 测试系统性能需求分析228

7.1.3 测试系统总体设计思路229

7.2 测试系统硬件设计与实现232

7.2.1 测试系统硬件总体设计232

7.2.2 上位机硬件选型与设计233

7.2.3 下位机硬件研制与实现234

7.3 测试系统软件开发与实现248

7.3.1 下位机软件开发与实现248

7.3.2 上位机软件开发与实现256

7.4 习题270

第8章 两栖工程作业车电控系统维修模拟训练平台271

8.1 两栖工程作业车电控系统故障常用检修方法和步骤271

8.1.1 电控系统故障排除的一般步骤271

8.1.2 电控系统故障常用检修方法273

8.2 电控系统使用与维修模拟训练平台需求分析273

8.2.1 主要功能需求分析273

8.2.2 硬件外设需求分析275

8.2.3 关键技术需求分析275

8.2.4 软件子系统需求分析275

8.3 电控系统使用与维修模拟训练平台设计与实现276

8.3.1 电控系统使用与维修模拟训练平台总体结构设计276

8.3.2 电控系统使用维修模拟训练平台操控模拟终端设计276

8.3.3 控制系统电路模拟装置设计280

8.3.4 仿真教学考评管理信息系统设计280

8.4 电控系统使用与维修模拟训练平台集成与实现281

8.4.1 操控模拟终端模块集成设计281

8.4.2 电路分析与实时显示系统集成设计281

8.4.3 教师（管理员）系统软件模块集成设计282

8.4.4 学生系统软件模块集成设计283

8.4.5 系统总体集成设计283

8.5 电控系统使用与维修模拟训练平台使用效果测试分析283

8.5.1 教师课堂教学应用测试284

8.5.2 学生课后自学应用测试286

8.5.3 网络考评管理应用测试287

8.6 习题288

参考文献289