图书介绍

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空间传感器网络复杂区域智能监测技术
  • 谭励著 著
  • 出版社: 北京:机械工业出版社
  • ISBN:9787111605584
  • 出版时间:2018
  • 标注页数:139页
  • 文件大小:44MB
  • 文件页数:149页
  • 主题词:无线电通信-传感器-智能控制-研究

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图书目录

第1部分 空间传感器网络技术发展现状1

第1章 无线传感器网络简介1

1.1 无线传感器网络概述1

1.2 无线传感器网络面临的挑战3

第2章 部署技术的发展和评价指标5

2.1 发展现状5

2.1.1 采用确定放置的部署技术5

2.1.2 采用随机抛洒且节点不具移动能力的部署技术6

2.1.3 采用随机抛洒且节点具移动能力的部署技术6

2.2 评价指标7

参考文献8

第2部分 平面有向传感器网络部署及优化9

第3章 有向感知模型9

3.1 概述9

3.1.1 有向传感器网络的部署9

3.1.2 传统节点模型的缺点10

3.2 AR可变的有向传感器网络节点模型11

3.2.1 节点模型11

3.2.2 算法描述14

3.3 结果与分析16

3.3.1 感知角度变化16

3.3.2 感知半径变化17

3.3.3 感知角度与感知半径变化18

3.4 本章小结19

参考文献20

第4章 部署模型22

4.1 概述22

4.1.1 非均匀势场部署22

4.1.2 复杂区域部署23

4.2 非均匀势场下的部署23

4.2.1 改进的非均匀有向节点部署算法24

4.2.2 实验及结果分析28

4.3 复杂区域的节点部署30

4.3.1 基于虚拟力的复杂区域覆盖优化算法30

4.3.2 算法仿真和性能分析34

4.4 本章小结38

参考文献38

第5章 部署算法41

5.1 概述41

5.1.1 有向传感器网络节点部署问题41

5.1.2 有向传感器网络连通性覆盖问题42

5.1.3 多中心覆盖问题42

5.2 覆盖优先的部署43

5.2.1 覆盖优先的部署算法43

5.2.2 算法仿真和性能分析46

5.3 连通优先的部署51

5.3.1 连通优先的部署算法51

5.3.2 算法仿真和性能分析54

5.4 多中心部署62

5.4.1 问题描述62

5.4.2 算法描述65

5.4.3 仿真实验66

5.5 本章小结69

参考文献70

第3部分 空间传感器网络自主部署与目标追踪技术74

第6章 三维节点感知模型74

6.1 全向感知模型74

6.2 有向感知模型75

第7章 空间部署模型76

7.1 概述76

7.2 任意曲面部署模型79

7.2.1 仿真模型79

7.2.2 基于虚拟力补偿的三维空间自主部署算法80

7.2.3 实验仿真及结果分析84

7.2.4 平台实验88

7.3 可移动目标模型90

7.3.1 有向移动传感器网络三维立体目标覆盖模型90

7.3.2 三维空间立体目标全覆盖算法93

7.3.3 实验分析94

7.4 部署路径模型96

7.4.1 问题描述97

7.4.2 自主部署算法97

7.4.3 仿真实验100

7.5 本章小结103

参考文献104

第8章 自主部署算法107

8.1 概述107

8.1.1 复杂路径108

8.1.2 移动目标追踪108

8.2 基于加权虚拟力算法109

8.2.1 空中虚拟力分解109

8.2.2 基于加权虚拟力分解的分段部署110

8.2.3 实验结果与分析112

8.3 基于复杂路径自主部署算法119

8.3.1 复杂路径自主部署算法模型119

8.3.2 三维空间复杂路径自主部署算法122

8.3.3 实验仿真与结果分析123

8.4 基于移动目标追踪部署算法128

8.4.1 目标追踪算法模型129

8.4.2 算法描述133

8.4.3 实验仿真与结果分析135

8.5 本章小结137

参考文献138

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