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0 绪论1

0.1 单片机系统实践教学的背景1

0.2 国内外单片机系统教学案例库建设情况及发展趋势1

0.3 单片机系统实践教学的意义2

1 课程目标规划3

1.1 课程目标3

1.2 课程体系规则5

2 STM32单片机基础6

2.1 单片机基础6

2.2 LabVIEW基础8

3 STM32单机片与外界交互17

3.1 高低电平测控（GPIO）17

案例一：按键检测20

案例二：基于状态机的LED流水灯实现25

案例三：蜂鸣器驱动30

案例四：继电器驱动32

案例五：基于状态机的步进电机驱动实现34

案例六：MQ-2可燃性气体定性检测系统39

案例七：金属探测器驱动实现43

案例八：HC-SR505人体感应模块44

3.2 模拟输入（ADC）47

案例九：基于STM32的驾驶员酒精浓度检测仪50

案例十：防火检测54

案例十一：红外激光线瞄准对射防盗报警器56

3.3 模拟输出（DAC）58

3.4 外部中断（External Interrupt）60

案例十二：按键控制丝杠63

案例十三：智能触碰语音双控水龙头69

3.5 定时器溢出（Timer Overflow）75

案例十四：定时器溢出小彩灯78

案例十五：基于STM32和电弧的定时烟花燃放器80

3.6 定时器脉冲测量（Timer Pulse Measurement）83

案例十六：NE555脉冲频率测量88

3.7 脉冲宽度调制（PWM）92

3.8 摄像头（CCD）95

案例十七：基于人体热释电的视频监控抓拍系统98

3.9 液晶屏（LCD）101

案例十八：DHT11温、湿度显示104

案例十九：TM1637四位数码管模块的时钟显示106

案例二十：基于STM32的12864液晶屏驱动实现109

3.10 IIC高精度超声传感器113

案例二十一：超声雷达117

3.11 三轴加速度传感器（Three-axis Acceleration Sensor）128

案例二十二：随动系统——履带车同步动画129

4 STM32单片机通信专题137

4.1 RS232串口通信137

案例二十三：串口屏综合显示140

案例二十四：雾霾离我们有多远147

案例二十五：心率测量153

4.2 WiFi模块原理介绍156

案例二十六：基于STM32的手机WiFi遥控继电器开关系统162

案例二十七：3D激光雷达165

4.3 蓝牙174

案例二十八：手机蓝牙遥控智能继电器（远程点鞭炮）177

4.4 ZigBee181

4.5 GSM185

5 STM32单片机综合实训192

案例二十九：厨房天然气（煤气）泄漏远程测控系统192

案例三十：激光巷道变形监测199

案例三十一：多种信号发生器203

案例三十二：基于舵机控制板的舵机串口控制210

案例三十三：智能防护台锯217

案例三十四：基于STM32的电子秤检测系统220

案例三十五：（CO检测）农村土暖气气体检测系统226

案例三十六：家用自来水自动送水、断水229

案例三十七：交警速度检测系统233

案例三十八：地窖CO2浓度检测仪236

案例三十九：自动浇花/大棚庄稼自动灌溉系统240

案例四十：基于激光的自动洗衣机水质监测（ADC）243

案例四十一：基于语音识别的声控开灯关灯245

案例四十二：振动加速度传感器253

案例四十三：GPS/北斗256

案例四十四：指纹识别系统259

案例四十五：立体车库RFID卡收费、收据打印系统269

案例四十六：手势识别——手翻PPT283

案例四十七：OpenMV视觉人脸跟踪系统291

案例四十八：智能型输液报警装置297

案例四十九：激光通信300

案例五十：基于数显千分表的单片机位移测量系统构建304

案例五十一：基于微信物联网平台的微信直连LED灯309

参考文献326

后记327