基于物联网平台的智能服务机器人设计PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

基于物联网平台的智能服务机器人设计PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

项目一 基于物联网平台的智能机器人软件开发平台1

一、项目描述1

二、教学目的2

（一）技能目标2

（二）素养目标2

三、知识准备3

（一）Linux操作系统3

（二）Linux系统终端3

（三）Linux文件系统6

（四）Linux文本编辑11

（五）Linux用户管理12

（六）Linux进程管理17

（七）Linux管道命令19

（八）Linux关闭重启21

（九）Linux帮助获取21

四、任务实现21

（一）任务实现前准备21

（二）Raspbian Linux操作系统安装22

（三）Raspbian Linux操作系统配置23

（四）Raspbian Linux固件设置27

（五）Raspbian Linux系统软件管理30

（六）Pi Store安装软件和多媒体32

（七）Raspbian Linux系统多媒体中心构建33

（八）Raspbian Linux系统桌面游戏安装36

（九）智能家居机器人python编程38

（十）百度云盘Python客户端安装和使用42

五、考核与评价44

（一）考核任务：常用Linux命令实践45

（二）考核任务：Shell脚本实践46

（三）考核任务：Python计算圆面积程序编写47

六、项目小结48

（一）拓展任务：升级固件或内核48

（二）拓展任务：设置视频输出50

（三）拓展任务：测试和设置音频系统51

七、相关链接52

项目二 基于低功耗ARM内核的智能家居机器人硬件平台53

一、项目描述53

二、教学目的54

（一）技能目标54

（二）素养目标54

三、知识准备55

（一）智能家居机器人硬件构成55

（二）智能家居机器人系统特性56

（三）智能家居机器人系统电路56

四、任务实施63

（一）数字信号输出：点亮LED63

（二）数字信号输入：读取按钮状态65

（三）GPIO接口测试67

（四）LED闪烁69

（五）按钮测试70

（六）串口通信测试73

（七）智能家居机器人底层控制系统驱动78

五、考核与评价83

六、项目小结85

（一）拓展提高任务：定时台灯制作85

（二）拓展提高任务：简易发音板制作88

七、相关链接91

项目三 智能家居机器人运动模块设计93

一、项目描述93

二、教学目的94

（一）技能目标94

（二）素养目标94

三、知识准备94

（一）直流电机介绍94

（二）L298电机驱动器95

（三）底层控制板电机编程介绍96

（四）导航传感器100

（五）巡航导航策略102

四、任务实施103

（一）智能家居机器人运动模块方案设计103

（二）智能家居机器人运动模块硬件电路设计103

（三）智能家居机器人巡航系统组装104

（四）智能家居机器人巡航算法107

五、考核与评价113

六、项目小结114

七、相关链接119

项目四 基于开放云物联网的智能家居机器人触觉模块设计121

一、项目描述121

二、教学目的122

（一）技能目标122

（二）素养目标122

三、知识准备123

（一）非接触式超声波触觉模块123

（二）非接触式红外触觉模块124

（三）非接触式温度触觉模块125

（四）百度开放云物联网IoT（Internet of Things）128

四、任务实施129

（一）云物联网的智能家居机器人触觉系统方案设计129

（二）硬件电路设计130

（三）超声波触觉程序设计131

（四）红外触觉程序设计134

（五）非接触式温度触觉程序设计136

（六）开放云物联网触觉系统设计和实现140

（七）整体调试148

五、考核与评价148

六、项目小结149

（一）拓展任务：智能家居主动跟随机器人150

（二）拓展任务：智能移动测温家居机器人153

七、相关链接159

项目五 基于云语音的智能家居机器人听觉交互模块设计161

一、项目描述161

二、教学目的162

（一）技能目标162

（二）素养目标162

三、知识准备163

（一）非特定人语音识别模块163

（二）语音识别芯片基本工作原理165

（三）百度开放云语音识别167

（四）云在线图灵聊天机器人169

（五）百度开放云语音合成169

四、任务实施171

（一）总体方案设计171

（二）听觉交互模块硬件设计172

（三）智能家居机器人离线语音识别系统实现172

（四）智能家居机器人云在线语音交互系统设计实现178

五、考核与评价188

六、项目小结190

（一）拓展任务：离线陪护智能家居机器人190

（二）拓展任务：智能语音交互测距机器人191

七、相关链接197

项目六 智能家居机器人机器视觉模块设计199

一、项目描述199

二、教学目的200

（一）技能目标200

（二）素养目标200

三、知识准备201

（一）python编程基础201

（二）机器视觉库SimpleCV介绍207

（三）机器视觉库SimpleCV基础编程208

（四）数字摄像头210

（五）机器视觉基本概念211

四、任务实施211

（一）智能家居机器人视觉模块总体设计211

（二）选取兼容的数字摄像头212

（三）安装和测试SimpleCV213

（四）图像数据无线传输实现214

（五）图像变换与增强处理217

（六）图像背景去除和轮廓提取实现229

（七）图像分割和运动检测实现231

（八）图像模式识别——颜色识别算法实现237

（九）图像模式识别——形状识别算法实现241

五、考核与评价254

六、项目小结255

（一）扩展任务：条码识别256

（二）扩展任务：人脸检测256

（三）拓展任务：智能家居机器人互动照相馆258

七、相关链接260

项目七基于百度云应用引擎和微信平台的智能家居机器人261

一、项目描述261

二、教学目的262

（一）技能目标262

（二）素养目标262

三、知识准备263

（一）REST API263

（二）python获取URL资源组件urllib2264

（三）PHP应用脚本编程267

四、任务实施269

（一）基于百度应用引擎和微信移动平台的智能家居机器人系统设计269

（二）基于百度应用引擎和微信移动平台的智能家居机器人硬件270

（三）微信公众平台接入270

（四）百度应用引擎BAE（Baidu App Engine）部署274

（五）百度引擎PHP应用程序277

（六）智能机器人客户端python程序292

（七）程序代码编辑、调试及运行298

五、考核与评价298

六、项目小结299

（一）拓展任务：二维码创建和识别智能机器人300

（二）拓展任务：遥控巡航和人脸检测智能家居机器人302

七、相关链接308

附录A 树莓派wiringPi基础入门309

一、wiringPi简介309

二、DevLib简介309

三、wiringPi的安装310

四、测试wiringPi是否安装成功311

五、wiringPi设置函数312

六、wiringPi核心函数314

七、树莓派专用函数315

八、I2C库317

九、SPI库318

十、串口库319

十一、软件PWM库320

十二、时间函数321

十三、优先级/时间/线程322

十四、转换库325

十五、软件音频库326

附录B 安装所需元器件清单328

附录C 调试所需仪器仪表清单330