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第1篇 液压元件与系统3

第1章 工程机械用液压泵3

1.1 概述3

1.1.1 液压泵的定义和使用场合3

1.1.2 液压泵的分类和特点3

1.1.3 液压泵的发展趋势4

1.1.4 液压泵的主要参数及计算5

1.2 齿轮泵5

1.2.1 齿轮泵的分类及特点6

1.2.2 齿轮泵的工作原理及典型结构6

1.2.3 齿轮泵的选用原则7

1.2.4 SNP2系列外啮合齿轮泵8

1.2.5 F系列外啮合齿轮泵12

1.2.6 G系列外啮合齿轮泵19

1.3 柱塞泵24

1.3.1 柱塞泵的分类及特点24

1.3.2 柱塞泵的工作原理及典型结构26

1.3.3 柱塞泵的选用原则28

1.3.4 A10VO系列轴向柱塞变量泵（开式变量泵——斜盘式）29

1.3.5 A11VO系列轴向柱塞变量泵（开式变量泵——斜盘式）35

1.3.6 A8VO系列轴向柱塞变量双泵（开式变量泵——斜轴式）42

1.3.7 A4VG系列轴向柱塞变量泵（闭式变量泵）47

1.3.8 H1系列轴向柱塞变量泵（闭式变量泵）55

1.3.9 D1P系列轴向柱塞变量泵（开式重载变量泵——斜盘式）59

1.3.10 45系列轴向柱塞变量泵（变量泵——斜盘式）62

1.3.11 MP1系列轴向柱塞变量泵（变量轴向泵——斜盘式）66

1.3.12 PM系列轴向柱塞变量泵69

1.3.13 PW/PWe系列轴向柱塞变量泵73

1.3.14 液压往复泵75

1.4 使用与维护77

1.4.1 SNP2系列外啮合齿轮泵的使用与维护77

1.4.2 F/G系列外啮合齿轮泵的使用与维护78

1.4.3 A4VG系列轴向柱塞泵的使用与维护78

1.4.4 A10VO系列轴向柱塞变量泵的使用与维护79

1.4.5 A11VO系列轴向柱塞变量泵的使用与维护80

1.4.6 A8VO系列轴向柱塞泵的使用及维护81

1.4.7 45系列轴向柱塞变量泵的使用与维护81

1.4.8 H1系列、MP1系列轴向柱塞变量泵的使用与维护82

1.4.9 液压往复泵的使用与维护84

1.5 常见故障及排除方法84

1.5.1 外啮合齿轮泵的常见故障及排除方法84

1.5.2 液压往复泵的常见故障及排除方法84

1.5.3 H1系列、45系列、MP1系列轴向柱塞变量泵的常见故障及排除方法85

第2章 工程机械用液压马达88

2.1 概述88

2.1.1 液压马达的定义和使用场合88

2.1.2 液压马达的分类和特点88

2.1.3 液压马达的发展趋势91

2.1.4 液压马达的主要参数及计算92

2.2 齿轮液压马达93

2.2.1 齿轮液压马达的工作原理及典型结构93

2.2.2 齿轮液压马达的选用原则94

2.2.3 SNM2系列单向齿轮液压马达95

2.2.4 AZMF系列外啮合齿轮液压马达98

2.2.5 AZMN系列外啮合齿轮液压马达102

2.2.6 AZMG系列外啮合齿轮液压马达105

2.3 柱塞液压马达107

2.3.1 柱塞液压马达的分类及特点107

2.3.2 柱塞液压马达的工作原理及典型结构108

2.3.3 柱塞液压马达的选用原则110

2.3.4 径向柱塞液压马达111

2.3.5 轴向柱塞液压马达128

2.3.6 多作用内曲线径向柱塞马达154

2.4 液压马达的使用和维护161

2.4.1 齿轮液压马达的使用和维护161

2.4.2 径向柱塞液压马达的使用和维护167

2.4.3 轴向柱塞液压马达的常见故障及排除方法168

第3章 工程机械用液压阀170

3.1 概述170

3.1.1 液压阀的定义170

3.1.2 液压阀的分类、特点和选型170

3.1.3 液压阀的发展趋势172

3.2 平衡阀172

3.2.1 FD系列平衡阀173

3.2.2 LHDV 33系列平衡阀178

3.3 溢流阀183

3.3.1 溢流阀的主要性能参数184

3.3.2 溢流阀的工作原理与典型结构184

3.3.3 溢流阀的选用原则186

3.4 多路阀186

3.4.1 多路阀的特点及分类186

3.4.2 多路阀的工作原理与典型结构188

3.4.3 多路阀的选用原则191

3.4.4 M7-22系列多路阀193

3.4.5 M4-22系列多路阀199

3.4.6 PVG系列多路阀202

3.4.7 PSL和PSV系列多路阀213

3.5 比例换向滑阀221

3.5.1 基本型号的比例换向滑阀221

3.5.2 执行元件的附加功能222

3.6 终端块225

3.7 操纵形式226

3.8 液压阀常见故障诊断与排除229

3.8.1 溢流阀常见故障诊断与排除229

3.8.2 减压阀常见故障诊断与排除230

3.8.3 顺序阀常见故障诊断与排除231

3.8.4 换向阀常见故障诊断与排除232

第4章 工程机械用液压缸234

4.1 液压缸概述234

4.1.1 液压缸分类234

4.1.2 液压缸的基本结构235

4.2 液压缸选用原则235

4.2.1 液压缸的选型程序235

4.2.2 液压缸参数的确定236

4.3 液压缸的选型236

4.3.1 螺纹式液压缸236

4.3.2 HSGL型液压缸238

4.3.3 拉杆式液压缸241

4.3.4 重型高压液压缸257

4.3.5 冶金设备用标准液压缸264

4.3.6 车辆用液压缸272

4.4 液压缸的应用与故障诊断275

第5章 典型工程机械液压系统278

5.1 液压系统概述278

5.1.1 液压系统的组成278

5.1.2 液压系统的类型和特点280

5.1.3 工程机械液压系统的拟定280

5.2 工程机械典型液压系统282

5.2.1 汽车起重机液压系统282

5.2.2 履带挖掘机液压系统290

5.2.3 盾构掘进机液压系统293

5.2.4 混凝土输送设备液压系统304

5.2.5 伸缩臂叉车液压系统311

5.3 常见工程机械液压系统举例314

5.4 液压系统常见故障的诊断及消除方法324

5.4.1 常见故障的诊断方法324

5.4.2 液压件常见故障及处理327

参考文献347

第2篇 机械传动元件与动力系统351

第6章 工程机械用减速器351

6.1 概述351

6.1.1 行星齿轮减速器的定义与分类351

6.1.2 行星齿轮减速器的发展趋势351

6.1.3 工程机械用行星齿轮减速器的分类及其应用领域352

6.2 液压行走减速器352

6.2.1 液压行走减速器的基本原理352

6.2.2 液压行走减速器的形式及标记方法352

6.2.3 液压行走减速器的外形尺寸及技术参数354

6.2.4 液压行走减速器的选用计算361

6.3 液压回转减速器363

6.3.1 液压回转减速器的基本原理363

6.3.2 液压回转减速器的形式及标记方法364

6.3.3 液压回转减速器的外形尺寸及技术参数365

6.3.4 液压回转减速器的选用计算369

6.4 液压卷扬减速器371

6.4.1 液压卷扬减速器的基本原理371

6.4.2 液压卷扬减速器的形式及标记方法372

6.4.3 液压卷扬减速器的外形尺寸及技术参数373

6.4.4 液压卷扬减速器的选用计算380

6.5 IGC-J系列静液压轴转行星减速器381

6.5.1 IGC-J系列静液压轴转行星减速器的基本原理381

6.5.2 IGC-J系列静液压轴转行星减速器的形式及标记方法381

6.5.3 IGC-J系列静液压轴转行星减速器的外形尺寸及技术参数382

6.5.4 IGC-J系列静液压轴转行星减速器的选用计算383

6.6 IE系列行星减速器384

6.6.1 IE系列行星减速器的基本原理384

6.6.2 IE系列行星减速器的形式及标记方法384

6.6.3 IE系列行星减速器的外形尺寸及技术参数385

6.6.4 IE系列行星减速器的选用计算387

6.7 IGY-T系列履带车轮驱动减速器387

6.7.1 IGY-T系列履带车轮驱动减速器的基本原理387

6.7.2 IGY-T系列履带车轮驱动减速器的形式及标记方法387

6.7.3 IGY-T系列履带车轮驱动减速器的外形尺寸及技术参数388

6.7.4 IGY-T系列履带车轮驱动减速器的选用计算390

6.8 IGC、IE、IGH、IGY系列减速器的安全使用规程390

第7章 工程机械用分动箱393

7.1 泵驱分动箱393

7.1.1 概述393

7.1.2 泵驱分动箱的分类395

7.1.3 泵驱分动箱典型产品介绍395

7.1.4 泵驱分动箱的选用原则和选用计算399

7.1.5 泵驱分动箱的安全使用规程401

7.1.6 泵驱分动箱常见故障及排除方法404

7.2 车用分动箱405

7.2.1 概述405

7.2.2 车用分动箱的分类405

7.2.3 车用分动箱典型产品介绍406

7.2.4 车用分动箱的选用计算原则408

7.2.5 车用分动箱安全使用规程409

7.2.6 车用分动箱常见故障及排除方法411

7.3 特种分动箱412

7.3.1 概述412

7.3.2 修井机分动箱412

7.3.3 混凝土泵车分动箱414

第8章 工程机械用变矩器和变速箱415

8.1 概述415

8.1.1 定义415

8.1.2 工程机械用变矩器和变速箱的用途415

8.1.3 工程机械用变矩器和变速箱的发展趋势416

8.2 工程机械用变矩器和变速箱的分类419

8.2.1 工程机械用变矩器的分类419

8.2.2 工程机械用变速箱的分类419

8.3 单级单相向心蜗轮液力变矩器420

8.3.1 单级单相向心蜗轮液力变矩器的基本原理420

8.3.2 单级单相向心蜗轮液力变矩器的形式及标记方法422

8.3.3 单级单相向心蜗轮液力变矩器的外形尺寸及技术参数423

8.4 液力机械变矩器439

8.4.1 液力机械变矩器的基本原理439

8.4.2 液力机械变矩器的形式及标记方法441

8.4.3 液力机械变矩器的外形尺寸及技术参数441

8.5 综合式液力变矩器445

8.5.1 综合式液力变矩器的基本原理445

8.5.2 综合式液力变矩器的分类446

8.5.3 综合式液力变矩器的形式及标记方法448

8.5.4 综合式液力变矩器的外形尺寸及技术参数449

8.6 动力换挡变速箱450

8.6.1 ZYB系列变速箱450

8.6.2 WG180/181系列和YD130/131系列变速箱451

8.6.3 YB310系列变速箱457

8.6.4 ZL50和ZL60系列液力变速箱458

8.6.5 YL13系列变速箱460

8.6.6 动力换挡变速箱的形式及标记方法461

8.6.7 动力换挡变速箱的外形尺寸及技术参数462

8.7 工程机械用变矩器和变速箱的选用原则与选用计算474

8.7.1 工程机械用液力变矩器的选用原则与选用计算474

8.7.2 工程机械用变速箱的选用原则与选用计算478

8.8 工程机械用变矩器和变速箱的安全使用规程479

8.8.1 变矩器的安全使用规程479

8.8.2 变速箱的安全使用规程480

8.9 工程机械用变矩器和变速箱常见故障及排除方法481

8.9.1 液力变矩器常见故障及排除方法481

8.9.2 变速箱常见故障及排除方法482

第9章 工程机械用发动机484

9.1 概述484

9.1.1 发动机的定义484

9.1.2 工程机械柴油机的用途484

9.1.3 发动机的国内外发展概况及发展趋势484

9.1.4 工程机械柴油机的分类485

9.2 增压中冷柴油机486

9.2.1 增压中冷柴油机的基本原理及结构486

9.2.2 增压中冷柴油机的标记方法及结构特点489

9.2.3 增压中冷柴油机的外形尺寸及技术参数498

9.2.4 增压中冷柴油机的选用计算507

9.3 发动机安全使用规程511

9.3.1 发动机安全操作规程511

9.3.2 发动机的使用及维护保养512

9.4 发动机常见故障及排除方法516

参考文献520

第3篇 操纵元件与控制系统525

第10章 工程机械用传感器与操纵元件525

10.1 工程机械电控系统概述525

10.1.1 电控系统的基本任务525

10.1.2 控制方案对比526

10.2 工程机械常用传感器528

10.2.1 传感器应用的发展过程和发展趋势528

10.2.2 工程机械传感器的分类和应用529

10.2.3 工程机械常用温度传感器529

10.2.4 工程机械常用压力传感器532

10.3 工程机械常用操纵元件542

10.3.1 重载电控手柄JS1H542

10.3.2 用于行走应用的电控手柄EJ548

10.3.3 液压控制手柄4TH5、4TH6和4TH6N553

10.3.4 脚踏先导控制阀TH6R559

第11章 工程机械用控制系统566

11.1 工程机械电控元件概述566

11.2 控制器主要品牌、技术参数及选用计算566

11.2.1 PLUS＋1系列控制器566

11.2.2 BODAS系列控制器572

11.2.3 EPEC 3724系列控制器582

11.3 工程机械控制系统软件开发平台592

11.3.1 CoDeSys编程基础593

11.3.2 CoDeSys编程语言及数据类型595

11.3.3 CoDeSys程序的创建599

11.3.4 CoDeSys指令系统603

11.4 工程机械电控系统的检测与诊断606

11.4.1 工程机械电控系统的组成与特点606

11.4.2 工程机械电控系统检测与诊断的基本方法606

参考文献608

附录A 工程机械基础件典型产品609