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第1章 自动门及自动门机械设计基础1

1.1自动门概述1

1.1.1自动门及其发展1

1.1.2自动门的基本功能和应用范围1

1.1.3自动门的分类2

1.1.4自动门的基本构成3

1.2自动门的设计4

1.2.1自动门设计基本内容及设计基本原则5

1.2.2自动门设计制造的一般程序9

1.3自动门机械传动机构10

1.3.1减速器的选用11

1.3.2链传动13

1.3.3同步带传动18

第2章 自动门机械制造基础22

2.1机械制造工艺概述22

2.1.1机械制造过程22

2.1.2生产过程和工艺过程22

2.1.3机械加工工艺装备23

2.1.4各类金属切削机床的用途24

2.1.5典型表面的加工方法25

2.2钣金加工基础知识26

2.2.1板料的剪切和弯曲26

2.2.2板材的折边加工27

2.2.3型材的弯曲28

2.2.4管子的弯曲29

2.3装配的基础知识31

2.3.1装配工作的重要意义31

2.3.2装配工作的组织形式31

2.3.3装配工作过程和基本内容32

2.3.4自动门装配中典型件的装配33

2.4建筑铝型材和不锈钢表面处理技术35

2.4.1铝及铝合金的阳极氧化处理35

2.4.2阳极氧化、着色铝型材质量检验标准36

2.4.3自动门用铝合金型材有机高聚物喷涂工艺37

2.4.4自动门用不锈钢板真空离子镀膜工艺41

第3章 自动旋转门概论及两翼自动旋转门设计及制造44

3.1自动旋转门概论44

3.1.1自动旋转门的特点、类型和规格44

3.1.2自动旋转门简介49

3.1.3大型自动旋转门主要技术指标对比分析54

3.2两翼自动旋转门56

3.2.1两翼自动旋转门概述56

3.2.2两翼自动旋转门受力分析65

3.2.3机械传动装置的设计69

3.2.4两翼自动旋转门驱动装置计算与选择76

3.2.5两翼自动旋转门驱动装置结构设计81

3.2.6两翼自动旋转门的主要结构件83

3.2.7滑环85

3.2.8两翼自动旋转门主要部件材料选择87

3.2.9两翼自动旋转门的加工制造及安装90

3.2.10两翼自动旋转门的调试104

3.2.11两翼自动旋转门的维护与保养105

第4章 大型三／四翼和小直径自动旋转门108

4.1大型三／四翼自动旋转门108

4.1.1大型三／四翼自动旋转门主要结构尺寸的设计计算108

4.1.2大型三／四翼自动旋转门结构概述109

4.1.3大型三／四翼自动旋转门受力分析117

4.1.4大型三／四翼自动旋转门驱动装置计算与选择123

4.1.5大型三／四翼自动旋转门驱动装置结构设计125

4.1.6大型三／四翼自动旋转门中心轴126

4.1.7大型三／四翼自动旋转门滑环127

4.1.8闭门器129

4.1.9大型三／四翼自动旋转门的材料选择131

4.1.10大型三／四翼自动旋转门的加工制造及安装134

4.1.11大型三／四翼自动旋转门的调试147

4.2小直径三／四翼自动旋转门149

4.2.1小直径自动旋转门概述149

4.2.2小直径自动旋转门受力分析与驱动装置计算及选择158

4.2.3小直径自动旋转门链传动和链轮的设计158

4.2.4小直径自动旋转门的加工制造及安装161

第5章 大型环柱自动旋转门设计及制造168

5.1大型环柱自动旋转门概述168

5.1.1环柱自动旋转门主要结构参数设计计算168

5.1.2环柱自动旋转门结构概述169

5.2大型环柱自动旋转门受力分析178

5.2.1作用在旋转门上的载荷178

5.2.2环柱自动旋转门支座受力计算181

5.3大型环柱自动旋转门驱动装置计算与选择181

5.3.1环柱自动旋转门的阻力矩计算181

5.3.2驱动电动机的选择182

5.3.3减速器的选择182

5.4大型环柱自动旋转门驱动装置结构设计183

5.5大型环柱自动旋转门主要零部件的设计184

5.6大型环柱自动旋转门主要零部件材料选择186

5.6.1型钢186

5.6.2不锈钢板材和型材186

5.6.3玻璃193

5.6.4装饰板规格197

5.7大型环柱自动旋转门的加工制造及安装198

5.7.1环柱自动旋转门的生产方式198

5.7.2环柱自动旋转门的加工制造及装配199

5.8环柱自动旋转门质量检测206

第6章 圆弧形自动门设计及制造212

6.1圆弧形自动门概述212

6.1.1圆弧形自动门的特点、类型和规格212

6.1.2圆弧形自动门的机械结构213

6.2圆弧形自动门受力分析219

6.2.1作用在圆弧形自动门上的载荷219

6.2.2圆弧形自动门受力计算221

6.3圆弧形自动门驱动装置计算与选择222

6.3.1圆弧形自动门阻力矩计算222

6.3.2驱动电动机和驱动机构的选择224

6.4圆弧形自动门的加工制造及安装225

6.4.1圆弧形自动门材料选取225

6.4.2圆弧形自动门的加工制造及安装要点226

6.5圆弧形自动门的调试230

6.5.1调试前的准备230

6.5.2调试要点230

第7章 商用平滑自动门设计及制造231

7.1商用平滑自动门概述231

7.1.1商用平滑自动门的特点、类型231

7.1.2商用平滑自动门的结构及基本工作原理233

7.2商用平滑自动门驱动装置计算与选择241

7.2.1商用平滑自动门运行阻力计算241

7.2.2商用平滑自动门驱动装置电机功率计算243

7.3商用平滑自动门的安装243

7.3.1商用平滑自动门安装工艺流程243

7.3.2商用平滑自动门安装要点244

7.4商用平滑自动门的质量要求和质量检验方法246

7.4.1商用平滑自动门的质量要求246

7.4.2商用平滑自动门质量检验方法247

7.5商用平滑自动门的调试247

7.6商用平滑自动门的维护保养248

7.6.1商用平滑自动门使用中的注意事项248

7.6.2商用平滑自动门的维修保养248

第8章 折叠自动门及平开自动门设计及制造249

8.1折叠自动门及平开自动门概述249

8.1.1折叠自动门和平开自动门的特点和使用范围249

8.1.2折叠自动门和平开自动门的类型250

8.1.3折叠自动门和平开自动门的结构及基本工作原理250

8.1.4折叠自动门和平开自动门的门体设计252

8.2平开自动门受力分析和支点受力计算263

8.2.1平开自动门受力分析263

8.2.2平开自动门支点受力计算264

8.3平开自动门驱动装置计算与选择264

8.3.1平开自动门阻力矩计算265

8.3.2驱动机构的选择266

8.4驱动机构驱动臂受力分析及选型要点275

8.4.1电子控制液压驱动机构驱动臂受力分析及选型275

8.4.2液压拉臂式开门机受力分析276

8.5折叠自动门受力分析和驱动机构的选择277

8.5.1折叠自动门受力分析277

8.5.2折叠自动门驱动机构的选择278

8.6铝合金和彩板折叠自动门和平开自动门制造安装要点279

8.6.1铝合金折叠自动门和平开自动门制造安装要点279

8.6.2彩色涂层钢板折叠自动门和平开自动门制造安装要点280

8.7折叠自动门和平开自动门的质量要求和质量检验方法280

8.7.1技术要求280

8.7.2检测和试验方法282

第9章 车库自动门设计及制造284

9.1车库自动门概述284

9.1.1车库自动门的类型284

9.1.2平滑式车库自动门284

9.1.3平开式车库自动门287

9.1.4折叠式车库自动门289

9.1.5提升式车库自动门289

9.1.6翻板式车库自动门295

9.1.7卷帘式车库自动门297

9.2提升式和卷帘式车库自动门驱动装置设计计算303

9.2.1电动机计算303

9.2.2减速器选择303

9.3平滑式机库自动门304

9.3.1机库门的总体布置304

9.3.2单扇门结构概述304

9.4下承重平滑式车库自动门承重轮和导轨的设计307

9.4.1承重轮307

9.4.2下承重平滑式车库自动门导轨308

9.5提升式（翻板式）车库自动门和卷帘式车库自动门的安装及调试312

9.5.1提升式（翻板式）车库自动门的安装及调试312

9.5.2卷帘式车库自动门的安装及调试315

第10章 庭院自动门及自动挡车器设计及制造316

10.1庭院自动门概述316

10.1.1庭院自动门的类型316

10.1.2庭院自动门的结构组成和基本工作原理316

10.2平滑式庭院自动门的设计317

10.2.1门体尺寸的选择318

10.2.2门体结构设计319

10.2.3门体附件320

10.3平滑式庭院自动门驱动装置设计计算322

10.3.1电动机功率计算322

10.3.2减速器的选择324

10.3.3驱动装置的选择324

10.3.4平滑式庭院自动门驱动装置的典型结构325

10.4平滑式庭院自动门的制造及安装328

10.4.1门体材料328

10.4.2门体的制造及安装要点328

10.5平滑式庭院自动门的质量要求和检测方法328

10.5.1质量要求328

10.5.2检测方法329

10.6伸缩式庭院自动门的设计330

10.6.1伸缩式庭院自动门的结构设计330

10.6.2伸缩式庭院自动门的驱动装置334

10.7伸缩式庭院自动门的制造和安装336

10.7.1伸缩式庭院自动门门体材料336

10.7.2伸缩式庭院自动门门体的制造336

10.7.3伸缩式庭院自动门的安装337

10.8伸缩式庭院自动门的质量要求和检测方法337

10.8.1质量要求337

10.8.2检测方法338

10.9自动挡车器338

10.9.1自动挡车器的特点和应用范围338

10.9.2自动挡车器的类型339

10.9.3自动挡车器简介339

10.9.4自动挡车器的设计与制造340

10.9.5自动挡车器的安装344

第11章 自动门电机拖动自动控制系统基础345

11.1直流拖动控制系统基础346

11.1.1小型有刷直流电动机理论基础346

11.1.2直流无刷电动机理论基础350

11.1.3直流拖动调速控制方式及系统组成356

11.1.4小型直流拖动调速控制系统设计要点及选型366

11.2交流拖动调速控制系统基础368

11.2.1中小型三相异步电动机原理及电力拖动系统368

11.2.2交流拖动调速控制方式及系统380

11.2.3中小型交流拖动调速控制系统设计要点385

11.3电气控制系统及PLC与变频器基础386

11.3.1控制系统的分类与控制方法386

11.3.2常用低压电器388

11.3.3常用传感器394

11.3.4PLC可编程控制器基础405

11.3.5变频调速拖动原理及系统设计416

第12章 大型三／四翼自动旋转门电气控制系统426

12.1基于低速交流力矩电动机拖动的调压式自动旋转门电气控制系统427

12.1.1低速交流力矩电动机的基本概念427

12.1.2基于力矩交流电动机的大型旋转门自动控制系统428

12.2基于变频调速VVVF的自动旋转门电气控制系统437

12.2.1控制系统原理结构437

12.2.2主要技术环节438

12.2.3自动旋转门变频调速控制系统调试要点439

附录一 推拉自动门444

附录二 平开自动门451

附录三 收费栏杆技术条件458

附录四 旋转门467

附录五 通用铝合金型材474

附录六 碳素钢和不锈钢异型管和钢管四个国家标准488

参考文献509