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第1章　概论1

1.1　概述1

1.2　行星齿轮传动的类型3

1.3　行星齿轮传动的特点7

1.4　行星差动传动的发展概况8

1.5　行星齿轮传动的发展方向13

第2章　2K-H（NGW）型行星齿轮传动15

2.1　传动比的计算15

2.2　行星齿轮传动齿数的选配32

2.3　行星齿轮传动的变位系数选择及其几何计算60

2.4　均载机构的选择73

2.5　行星齿轮传动的效率与测试89

第3章　3K（NGWN）型行星齿轮传动102

3.1　3K型行星齿轮传动的传动比计算102

3.2　3K型行星齿轮传动齿数的选配104

3.3　3K型行星齿轮传动的强度计算114

3.4　3K型行星齿轮传动的效率117

第4章　通用减速器的设计125

4.1 中国齿轮工业的现状及其发展目标125

4.2　通用与专用齿轮减速器128

4.3　减速器的主要类型与应用129

4.4　齿轮减速器的现状及发展趋势133

4.5　减速器的设计程序134

4.6　通用圆柱齿轮减速器的主要参数136

4.7　减速器的结构和零部件设计146

4.8　减速器齿轮传动效率和热功率计算164

4.9　通用齿轮减速器的主要技术条件169

4.10　减速器图例171

第5章　行星差动传动承载能力的计算182

5.1 行星差动调速的传动方式182

5.2　差速器的设计特点184

5.3　差速器的结构特点186

5.4　常用的齿轮材料190

5.5　行星齿轮传动的简化计算200

5.6　GB/T 3480—1997的简化计算203

5.7　40t卸船机四卷筒机构行星差动减速器的设计计算216

第6章　主要构件的结构与计算236

6.1 浮动用齿式联轴器的设计与计算236

6.2　齿轮的设计与计算241

6.3　行星架的设计与计算256

6.4　基本构件和行星轮支承结构的设计与计算265

6.5　行星减速器机体结构272

第7章　行星差动传动的应用与设计277

7.1　概述277

7.2　四卷筒机构行星差动装置278

7.3　离心机行星差速器287

7.4　拖拉机上用的行星差速器290

7.5　具有锥齿轮的行星传动差速器290

7.6　工程机械上用的行星差速器296

第8章　行星齿轮减速器308

8.1 NGW型行星齿轮减速器（JB/T 6502—1993）308

8.2　双排直齿行星减速器（JB/T 6999—1993）351

8.3　ZZ、PF、ZK、ZJ型行星齿轮减速器365

8.4　NLQ型冷却塔专用行星齿轮减速器（JB/T 7345—1994）390

8.5　NGW-S型行星齿轮减速器400

8.6　风力发电传动装置418

8.7　斗轮堆取料机431

8.8　输出轴的联接方式436

8.9　行星齿轮减速器典型结构图527

8.10　悬浮均载行星齿轮减速器541

第9章　传动装置的润滑与密封546

9.1　齿轮传动装置的润滑546

9.2　传动装置的冷却553

9.3　机械密封用O形橡胶圈（JB/T 7757.2—2006）557

9.4　油封561

9.5　汉升油封564

9.6　宝色霞板油封574

9.7　密封胶597

9.8　润滑油泵598

第10章　行星差动制造技术621

10.1　概述621

10.2　行星差动制造工艺规范636

10.3　主要零件加工工艺640

10.4　零齿差齿轮副的加工662

10.5　齿轮加工刀具664

10.6　行星齿轮减速器装配、调整及试验682

第11章　行星差动装置的合理使用与维护689

11.1　齿轮噪声及其控制689

11.2　液力偶合器的合理安装与调整692

11.3　减速器的润滑696

11.4　安装、使用与维护699

附录701

附录A　齿轮基本术语701

附录B　齿轮磨损和损伤的基本类型（GB/T 3481—1997）704

附录C　缩略语705

附录D　行星差动常用术语707

参考文献714