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嵌入式系统(基于ARM)实验与实践教程
  • 汤书森,张北斗,李柏年等编著 著
  • 出版社: 北京:清华大学出版社
  • ISBN:9787302195726
  • 出版时间:2009
  • 标注页数:168页
  • 文件大小:66MB
  • 文件页数:180页
  • 主题词:微处理器,ARM-高等学校-教材

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图书目录

第1部分 基本理论3

第1章 嵌入式系统的概述3

1.1 嵌入式系统3

1.2 基本概念4

1.3 嵌入式系统的应用范围4

第2章 嵌入式系统特点6

2.1 嵌入式系统的特点综述6

2.2 交叉编译7

2.3 建立宿主PC端的开发环境8

2.4 BootLoader8

第3章 嵌入式系统的组成及开发9

3.1 嵌入式系统的组成9

3.2 嵌入式系统的层次结构10

3.2.1 嵌入式系统的硬件11

3.2.2 嵌入式处理器的分类11

3.2.3 ARM处理器特点11

3.2.4 嵌入式系统的软件12

3.3 嵌入式系统开发的基本流程12

3.4 基于Linux的嵌入式系统开发流程13

3.5 嵌入式系统的调试13

3.6 嵌入式软件开发的特点和面临的技术挑战13

第4章 嵌入式系统的发展机遇与趋势15

4.1 嵌入式技术是中国IT发展的难得机遇15

4.2 嵌入式系统的发展趋势15

第5章 实验预备17

5.1 ARM7和ARM9的比较17

5.2 哈佛结构与冯·诺依曼结构比较20

5.3 ADS实验环境的搭建、配置与实例分析21

实验1 基于ADS的实验环境的搭建与配置21

实验2 基于ADS的环境的实例分析31

第2部分 基础实验49

第6章 基于ARM7的实验49

6.1 与硬件资源相关的接口实验49

6.2 交叉开发环境49

6.3 系统结构简介50

实验3 基于ARM的硬件BOOT的基本设计51

实验4 ARM的I/O接口53

实验5 ARM的中断过程56

实验6 基于ARM的DMA实验58

实验7 ARM的UART通信实验60

实验8 ARM的A/D接口实验63

第7章 基于μC/OS-Ⅱ的ARM系统的实验65

7.1 μC/OS-Ⅱ简介65

7.2 μC/OS-Ⅱ的特点65

7.3 μC/OS-Ⅱ的文件结构66

7.4 任务的状态与转换图67

7.5 μC/OSⅡ的启动流程67

7.6 μC/OS-Ⅱ的任务管理67

7.7 μC/OS-Ⅱ的系统调用68

实验9 μC/OS-Ⅱ的内核在ARM处理器上的移植69

实验10 基于μC/OS-Ⅱ的串口驱动的应用73

实验11 基于μc/OS-Ⅱ的LCD驱动的应用75

实验12 基于μC/OS-Ⅱ的键盘驱动编写78

实验13 基于μC/Os-Ⅱ的小型应用程序编写80

第8章 基于μCLinux ARM系统的实验83

8.1 Linux83

8.2 Linux的特点83

8.3 Linux作为嵌入式操作系统的优点84

8.4 μCLinux简介85

实验14 实验环境的搭建与配置86

实验15 BootLoader引导程序92

实验16 μCLinux的移植、内核文件的生成与刻录97

实验17 关于μCLinux驱动程序的编写101

实验18 μCLinux应用程序的编写103

第9章 基于ARM9与硬件资源相关的实验105

9.1 ARM9及其特点105

9.2 平台简介105

9.3 性能指标106

9.4 实验说明107

实验19 GPIO接口与端口控制109

实验20 实时时钟实验114

实验21 基于I2C的EEPROM实验118

实验22 基于I2C的数码管扫描电路实验121

实验23 WATCHDOG123

实验24 触摸屏控制实验124

实验25 发光二极管点阵(8×8)129

第3部分 基于ARM&Linux嵌入式系统的开发实验133

第10章 基于ARM&Linux嵌入式系统的基本实验133

10.1 Linux作为嵌入式操作系统的优点133

10.2 实验设备133

10.3 预备知识133

10.4 Linux驱动程序的介绍133

10.5 Linux驱动程序原理134

10.6 Linux系统下的设备驱动程序简述135

10.7 Linux系统下的具体实现136

实验26 基于ARM9+Linux的嵌入式开发的实验准备137

实验27 简单的驱动程序示例155

实验28 LCD控制实验156

实验29 CAN总线通信160

第4部分 基于ARM自主设计与创新实验167

附录 嵌入式系统网络资源167

参考文献168

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