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第1章 可编程控制器概述1

1.1 可编程控制器的产生与发展1

1.1.1 PLC的产生1

1.1.2 PLC的发展2

1.2 可编程控制器的特点3

1.2.1 可编程控制器与继电器的联系与区别3

1.2.2 PLC的特点6

1.3 可编程控制器的分类7

1.3.1 根据I／O点数分类7

1.3.2 根据结构形式分类8

1.4 可编程控制器的发展趋势10

1.5 可编程控制器的性能指标11

习题11

第2章 可编程控制器的系统构成和工作原理13

2.1 可编程控制器的基本组成13

2.1.1 可编程控制器的硬件系统13

2.1.2 可编程控制器的软件系统18

2.2 可编程控制器的工作原理20

2.2.1 PLC控制系统的等效工作电路20

2.2.2 可编程控制器的工作特点及工作过程22

2.2.3 PLC的扫描周期及滞后响应24

习题26

第3章 FX系列可编程控制器指令27

3.1 FX系列PLC硬件配置及性能指标27

3.1.1 FX系列PLC型号的说明27

3.1.2 FX系列的I／O扩展单元和扩展模块28

3.1.3 FX2N的I／O扩展28

3.2 可编程控制器的编程元件29

3.2.1 可编程控制器的编程元件概述29

3.2.2 FX2N系列编程元件29

3.3 FX系列可编程控制器的编程语言36

3.4 FX系列可编程控制器的基本指令38

3.4.1 逻辑取及线圈驱动指令LD、 LDI、 OUT38

3.4.2 接点串联指令AND、ANI39

3.4.3 接点并联指令OR、ORI39

3.4.4 取脉冲指令LDP、LDF40

3.4.5 与脉冲指令ANDP、ANDF40

3.4.6 或脉冲指令ORP、ORF41

3.4.7 串联电路块的并联连接指令ORB41

3.4.8 并联电路块的串联连接指令ANB41

3.4.9 多重输出指令MPS、MRD、MPP43

3.4.10 主控及主控复位指令MC、MCR45

3.4.11 取反指令INV46

3.4.12 置位与复位指令SET、RST46

3.4.13 脉冲输出指令PLS、PLF47

3.4.14 空操作指令NOP48

3.4.15 程序结束指令END48

3.4.16 FX系列PLC的步进指令48

3.5 FX系列可编程控制器编程的高级指令49

3.5.1 概述49

3.5.2 FX系列PLC功能指令介绍51

3.6 FX系列可编程控制器编程的基本原则80

3.6.1 梯形图设计规则80

3.6.2 输入信号的最高频率81

习题82

第4章 可编程控制器程序设计84

4.1 常用典型单元的梯形图84

4.1.1 起动、保持和停止电路84

4.1.2 三相异步电动机正反转控制电路84

4.1.3 多继电器线圈控制电路86

4.1.4 多地点控制电路86

4.1.5 互锁控制电路86

4.1.6 顺序起动控制电路86

4.1.7 集中与分散控制电路87

4.1.8 自动与手动控制电路87

4.1.9 定时器电路（常规定时器）87

4.1.10 分频电路90

4.2 继电器电路转化设计法90

4.3 经验设计方法96

4.3.1 梯形图经验设计方法的步骤96

4.4 逻辑设计法101

4.4.1 1／O分配101

4.4.2 程序设计101

4.5 时序图设计法105

4.6 顺序控制设计法与顺序功能图107

4.6.1 顺序功能图及顺序控制设计法107

4.6.2 顺序功能图的基本结构110

4.6.3 使用启保停电路的编程方法112

4.6.4 以转换为中心的编程方法115

4.6.5 步进梯形指令的编程方法117

习题125

第5章 可编程控制器控制系统设计128

5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容128

5.1.1 熟悉控制对象的工艺要求128

5.1.2 电气控制线路的设计128

5.1.3 程序设计129

5.1.4 控制系统模拟调试129

5.1.5 现场调试130

5.1.6 随机文件130

5.2 可编程控制器的选型与硬件配置130

5.2.1 选择合适的可编程控制器类型130

5.2.2 开关量输入输出模块及扩展的选择132

5.2.3 编程器与外围设备的选择132

5.3 节省I／O点数的方法132

5.3.1 减少所需输入点数方法132

5.3.2 减少所需输出点数的方法134

5.4 可编程控制器的应用136

5.4.1 需注意的若干问题136

5.4.2 安装布线136

5.4.3 日常维护137

5.4.4 故障诊断137

习题138

第6章 三菱FX系列编程软件的使用方法139

6.1 SWOPC-FXGP／WIN-C编程软件概述139

6.1.1 SWOPC-FXGP／WIN-C编程软件的PC环境与软件安装139

6.1.2 SWOPC-FXGP／WIN-C编程软件的主要功能140

6.2 梯形图程序的输入与编辑140

6.2.1 PLC类型的选择140

6.2.2 编程语言的选择140

6.2.3 新梯形图程序的输入与编辑141

6.2.4 梯形图的编辑142

6.2.5 梯形图注释143

6.2.6 程序的检查144

6.2.7 编程语言之间的转换144

6.2.8 “查找”功能144

6.3 指令表程序的输入与编辑145

6.4 PLC程序的上载和下载146

6.4.1 PLC程序的上载146

6.4.2 PLC程序的下载146

6.5 PLC菜单下其他命令146

6.5.1 寄存器数据传送146

6.5.2 PC存储器清除146

6.5.3 PC的串口设置（D8120）147

6.5.4 遥控运行／停止147

6.5.5 PLC诊断147

6.6 PLC口令设置和计算机口令设置147

6.6.1 PLC口令设置147

6.6.2 计算机口令设置148

6.7 软件的监控与测试148

6.7.1 开始监控148

6.7.2 进入元件监控148

6.7.3 强制ON／OFF149

6.7.4 强制Y输出150

6.7.5 改变当前值150

6.7.6 改变设置值150

6.8 编程软件与PLC的参数设置150

第7章 实验152

7.1 实验一：三相异步电动机正反转控制152

7.1.1 实验目的152

7.1.2 控制要求152

7.1.3 输入输出地址分配152

7.1.4 PLC外部接线图152

7.1.5 梯形图152

7.1.6 思考题153

7.2 实验二：自动运料小车运行控制模拟153

7.2.1 实验目的153

7.2.2 控制要求153

7.2.3 输入输出地址分配153

7.2.4 PLC外部接线图153

7.2.5 梯形图154

7.2.6 思考题154

7.3 实验三：三相异步电动机Y-Δ降压起动控制155

7.3.1 实验目的155

7.3.2 控制要求155

7.3.3 输入输出地址分配155

7.3.4 PLC外部接线图155

7.3.5 主回路接线图155

7.3.6 梯形图156

7.3.7 思考题156

7.4 实验四：十字路口交通灯控制156

7.4.1 实验目的156

7.4.2 控制要求157

7.4.3 输入输出地址分配157

7.4.4 PLC外部接线图157

7.4.5 梯形图158

7.4.6 思考题159

7.5 实验五：液体混合控制159

7.5.1 实验目的159

7.5.2 控制要求159

7.5.3 输入输出地址分配159

7.5.4 PLC外部接线图160

7.5.5 梯形图160

7.5.6 思考题160

7.6 实验六：密码锁控制161

7.6.1 实验目的161

7.6.2 控制要求161

7.6.3 输入输出地址分配161

7.6.4 PLC外部接线图161

7.6.5 梯形图162

7.6.6 思考题162

参考文献163