图书介绍
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- 何兵主编 著
- 出版社： 成都：西南交通大学出版社
- ISBN：9787811048520
- 出版时间：2008
- 标注页数：240页
- 文件大小：17MB
- 文件页数：252页
- 主题词：自动控制理论－高等学校：技术学校－教材
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图书目录
第1章 自动控制概述1
1.1 自动控制的应用和发展1
1.2 开环控制和闭环控制3
1.3 自动控制系统的基本组成7
1.4 对控制系统性能的基本要求10
1.5 自动控制系统的分类11
1.6 MATLAB语言及其分析工具简介13
1.7 Simulink操作基础29
本章小结33
习题33
第2章 自动控制系统的典型调节器及控制系统35
2.1 比例调节器（P）35
2.2 积分调节器（I）36
2.3 比例积分调节器（PI）37
2.4 惯性调节器（T）38
2.5 水位控制系统39
2.6 恒温控制系统41
2.7 具有转速负反馈的直流调速系统41
2.8 转速-电流双闭环直流调速系统43
2.9 位置随动系统46
本章小结47
习题47
第3章 自动控制系统的数学基础——拉普拉斯变换49
3.1 拉氏变换49
3.2 拉氏反变换59
3.3 拉氏变换的MATLAB求解举例64
本章小结64
习题65
第4章 自动控制系统的数学模型66
4.1 传递函数概述66
4.2 典型环节的传递函数69
4.3 系统方框图的变换和简化77
4.4 闭环系统的传递函数83
4.5 自动控制系统的数学模型90
4.6 MATLAB在数学模型建立中的应用96
本章小结101
习题102
第5章 频域分析法105
5.1 频率特性的基本概念105
5.2 开环系统的伯德图分析109
5.3 开环系统的奈奎斯特图分析123
5.4 系统的闭环频率特性分析132
5.5 MATLAB在系统频域分析中的应用133
本章小结139
习题140
第6章 自动控制系统的稳定性能指标143
6.1 系统稳定性的概念143
6.2 系统稳定的充要条件144
6.3 系统稳定性的代数分析法147
6.4 奈氏（Nyquist）稳定判据152
6.5 稳定裕量与系统的相对稳定性158
6.6 对数频率稳定判据160
6.7 自动控制系统的稳定性分析162
6.8 MATLAB在控制系统稳定性判断中的应用168
本章小结173
习题174
第7章 自动控制系统的稳态性能分析177
7.1 系统稳态误差的概念177
7.2 给定作用下的稳态误差179
7.3 扰动输入作用下的稳态误差182
7.4 减小稳态误差的方法185
7.5 系统开环对数频率特性与闭环稳态误差的关系187
7.6 MATLAB在系统稳态性分析中的应用190
本章小结194
习题194
第8章 自动控制系统的动态性能分析197
8.1 二阶系统的动态性能分析197
8.2 一阶系统的动态性能分析204
8.3 MATLAB在系统动态性能分析中的应用209
本章小结211
习题211
第9章 自动控制系统的综合与校正214
9.1 系统校正概述214
9.2 控制系统的串联校正215
9.3 控制系统的并联校正225
9.4 MATLAB在改善系统性能方面的应用230
本章小结233
习题234
附录A 常用函数的拉氏变换和z变换表237
附录B 常用的无源及有源校正网络238
参考文献240