图书介绍
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- 蔡泰信，和兴锁编著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111144961
- 出版时间：2004
- 标注页数：122页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：133页
- 主题词：理论力学－高等学校－教材
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图书目录
第四篇 动力学专题1
第15章 碰撞1
15.1碰撞的基本特征1
15.2碰撞时的动力学普遍定理1
15.3碰撞的恢复因数3
15.4碰撞问题举例5
15.5碰撞对定轴转动刚体轴承的作用·撞击中心9
15.6平面运动刚体的碰撞10
知识结构框图15
习题15
第16章 虚位移原理18
16.1约束和约束方程18
16.2虚位移·自由度20
16.3虚功·理想约束22
16.4虚位移原理22
16.5广义坐标·广义坐标形式的虚位移原理31
知识结构框图35
习题36
第17章 动力学普遍方程·拉格朗日方程·动力学综合应用举例41
17.1动力学普遍方程41
17.2拉格朗日方程45
17.3拉格朗日方程应用举例48
17.4动力学综合应用举例54
知识结构框图68
习题68
第18章 二自由度系统的振动73
18.1概述73
18.2二自由度系统的自由振动73
18.3二自由度系统的强迫振动82
知识结构框图86
习题87
第19章 刚体动力学88
19.1刚体绕相交轴转动的合成88
19.2刚体定点运动的运动学91
19.3刚体定点运动的欧拉动力学方程100
19.4陀螺力矩和陀螺效应103
19.5自由刚体一般运动的运动学106
19.6自由刚体一般运动的运动微分方程108
知识结构框图110
习题111
附录114
附录E 习题答案114
附录F 中英文名词对照表118
Synopsis121
参考文献122