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第1章 概述1

1.1 对执行电动机的一般要求2

1.1.1 对执行电动机的控制要求2

1.1.2 稳态控制要求2

1.1.3 动态控制要求10

1.2 执行电动机的类型和特点11

1.2.1 类型11

1.2.2 特点和要求14

1.3 执行电动机的发展概况14

1.3.1 提高可控性、精度和快速性14

1.3.2 适应数字化的发展15

1.3.3 电机组合化16

1.3.4 电机电子化16

1.3.5 小型化、实用化、多功能16

第2章 直流电动机18

2.1.1 工作原理19

2.1 直流电动机的工作原理和结构19

2.1.2 基本结构22

2.2 永磁直流电动机中的永磁体24

2.2.1 永磁材料的特性24

2.2.2 永磁材料的种类26

2.2.3 永磁直流电动机的磁路结构27

2.3 永磁直流电动机的工作特性和参数32

2.3.1 有关的数学方程式32

2.3.2 稳态工作特性33

2.3.3 动态工作特性35

2.3.4 永磁直流电动机的参数37

2.4 各种直流执行电动机介绍40

2.4.1 分类40

2.4.2 无槽电枢直流电动机41

2.4.3 动圈式转子直流电动机43

2.4.4 永磁直流力矩电动机49

2.5 直流电动机的应用51

2.5.1 应用系统的分类51

2.5.2 电动机选择的基本要求53

2.5.3 应用电动机的选择59

2.6 直流电动机的驱动61

2.6.1 晶体管驱动电路63

2.6.2 晶闸管驱动控制68

第3章 无刷直流电动机74

3.1 无刷直流电动机的工作原理和结构74

3.1.1 基本工作原理74

3.1.2 结构77

3.2 无刷直流电动机的绕组79

3.2.1 绕组联结方式79

3.2.2 各种绕组联结方式的比较82

3.3 无刷直流电动机的基本方程和主要参数83

3.3.1 基本方程83

3.3.2 主要参数91

3.3.3 无刷直流电动机的电枢反应91

3.4 无刷直流电动机的位置传感器92

3.4.1 霍尔效应的磁敏式开关元件93

3.4.2 光电变换开关元件95

3.4.3 位置传感器的波形关系96

3.5 无刷直流电动机的驱动电路99

3.5.1 正、反转方法99

3.5.2 由分立元件组成的三相全桥驱动100

3.5.3 使用专用集成电路的驱动电路102

3.5.4 利用本身位置传感信号作为速度反馈信号的无刷直流电动机电路105

4.1.1 交流电动机的基本工作原理108

4.1 同步电动机的工作原理、分类和结构108

第4章 同步电动机108

4.1.2 同步电动机的工作原理110

4.1.3 同步电动机的分类、结构和特点111

4.2 同步电动机的等效电路、特性和参数113

4.2.1 励磁式同步电动机的等效电路113

4.2.2 永磁式同步电动机的等效电路114

4.2.3 磁阻式同步电动机的等效电路114

4.2.4 同步电动机的特性和参数116

4.2.5 磁滞电动机的特性和参数118

4.3 同步电动机的应用和驱动器119

4.3.1 开环系统120

4.3.2 闭环系统121

第5章 永磁交流同步伺服电动机123

5.1 永磁交流同步伺服电动机的基本工作原理和结构124

5.1.1 基本工作原理124

5.1.2 结构131

5.2 永磁交流同步伺服电动机系统132

5.2.1 主电路133

5.2.2 传感器及传感信号137

5.2.3 保护电路143

5.3 永磁交流同步伺服电动机的参数144

第6章 步进电动机146

6.1 步进电动机的工作原理、分类、结构和特点146

6.1.1 分类、原理和结构146

6.1.2 特点151

6.2.1 稳态特性和参数152

6.2 步进电动机的特性和参数152

6.2.2 动态特性和参数154

6.3 步进电动机的振动和噪声157

6.3.1 步进电动机的运动机理157

6.3.2 步进电动机的振荡158

6.3.3 降低步进电动机振动、噪声的措施161

6.4 步进电动机的驱动和控制技术162

6.4.1 脉冲发生器162

6.4.2 脉冲分配器163

6.4.3 驱动电路166

6.4.4 直流功率电源169

6.5 步进电动机的计算机控制170

6.6 步进电动机的细分驱动技术173

第7章 开关磁阻电动机177

7.1 开关磁阻电动机的工作原理和基本组成177

7.1.1 开关磁阻电动机与磁阻式同步电动机、步进电动机的比较177

7.1.2 工作原理178

7.1.3 基本组成180

7.2 开关磁阻电动机的运行和基本方程式181

7.3 开关磁阻电动机的驱动和控制技术185

7.3.1 驱动电路185

7.3.2 控制电路187

7.4 开关磁阻电动机调速系统和其性能189

第8章 异步电动机193

8.1 异步电动机的工作原理、结构和分类193

8.1.1 作原理193

8.1.2 结构194

8.1.3 特点和分类195

8.2 异步电动机的特性和参数198

8.2.1 等效电路198

8.2.2 基本参数和表达式198

8.2.3 特性201

8.3 异步电动机的应用和驱动控制204

8.3.1 交流变频控制系统204

8.3.2 交流变压控制系统216

8.3.3 变频控制用异步电动机设计的特殊要求218

第9章 特种电动机221

9.1 直线电动机221

9.1.1 直线直流电动机222

9.1.2 直线异步电动机224

9.1.3 直线同步电动机227

9.1.4 直线步进电动机228

9.1.5 平面式步进电动机231

9.2.1 工作原理和结构232

9.2 摆动式电动机232

9.2.2 应用、线路和特性233

9.3 超声波电动机235

9.3.1 工作原理、分类和结构235

9.3.2 机电转换和等效电路241

9.3.3 特性和参数246

9.3.4 超声波电动机与电磁电动机的比较249

9.3.5 应用251

参考文献255