图书介绍
分析力学PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 邱秉权编 著
- 出版社： 北京：中国铁道出版社
- ISBN：7113030351
- 出版时间：1998
- 标注页数：195页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：201页
- 主题词：
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图书目录
前言页1
绪言1
第一章 基本概念2
1-1 约束、约束方程及其分类2
1-2 自由度与广义坐标5
1-3 实位移、可能位移与虚位移7
小结12
习题13
第二章 虚位移原理和达兰贝尔原理15
2-1 理想约束15
2-2 虚位移原理17
2-3 虚位移原理的解析形式、广义力22
2-4 保守系统的平衡条件25
2-5 达兰贝尔原理29
2-6 动力学普遍方程31
小结33
习题35
第三章 完整系统的动力学方程--第二类拉格朗日方程41
3-1 第二类拉格朗日方程41
3-2 保守系统中的第二类拉格朗日方程45
3-3 拉格朗日方程的首次积分47
3-4 碰撞问题中的拉格朗日方程51
小结53
习题55
第四章 哈密顿正则方程60
4-1 勒襄德变换60
4-2 哈密顿正则方程62
4-3 相空间66
4-4 哈密顿正则方程的首次积分68
4-5 罗斯方法71
4-6 泊松括号与泊松定理73
小结77
习题79
第五章 力学的变分原理84
5-1 概述84
5-2 变分法概述84
5-3 高斯最小约束原理90
5-4 哈密顿原理94
小结102
习题102
第六章 正则变换和哈密顿--雅科毕方程106
6-1 正则变换106
6-2 哈密顿--雅科毕方程114
6-3 分离变量法120
小结125
习题127
7-1 概述130
第七章 非完整系统的动力学方程130
7-2 第一类拉格朗日方程131
7-3 罗斯方程139
7-4 阿沛尔方程145
小结153
习题156
8-1 引言163
8-2 偏速度和偏角速度163
第八章 动力学中的凯恩方法163
8-3 凯恩方程170
8-4 广义主动力171
8-5 广义惯性力172
8-6 凯恩方程应用举例173
小结178
习题179
部分习题参考答案185
主要参考文献195