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第一章　可编程序控制器概论1

一、可编程序控制器的定义1

二、可编程序控制器概况1

三、可编程序控制器与继电器控制系统的比较1

四、微处理机对可编程序控制器的影响与比较2

五、可编程序控制器的发展动向4

第二章　可编程序控制器的结构原理8

一、中央处理器（CPU）8

二、存储器8

三、现场输入接口电路10

四、现场输出接口电路11

五、键盘与显示器11

六、外存储器接口电路13

七、其它接口电路13

八、可编程序控制器的输入与输出信号13

九、传感器与可编程序控制器的接口16

第三章　常用可编程序控制器18

一、OMRON（立石）公司的C系列机18

二、日立公司的HIDIC-S10/4型机54

三、日本光洋电子工业公司的SR-21型机55

四、日本三菱电机公司的MELSEC-A与F系列机57

五、日本东芝公司的PROVISOR B200型机60

六、日本テキサスィンスッルメソッ公司的565型机62

七、美国GOUID（哥德）公司的M84系列机63

八、美国SQUARE公司的SY-MAX型机72

第四章 可编程序控制器的使用77

一、程序设计语言77

二、编程的步骤77

三、利用梯形图的编程方法77

四、C20键盘的使用86

五、编程举例90

六、检查程序、删除或插入指令92

七、快速检索和与处理程序93

八、查错95

九、PC可能出现的故障96

十、状态检查与变更97

十一、输入／输出监视99

十二、把程序存入磁带100

十三、程序的装入和检查100

第五章　可编程序控制器的应用举例102

一、在除尘机械上的应用102

二、在机床上的应用102

三、在电镀生产线上的应用102

四、在水泥生产中的应用103

五、在斗轮式堆取料机上的应用103

六、在胶鞋硫化过程自控中的应用104

七、在照明控制上的应用104

八、在采暖、制冷与空调上的应用105

九、在给水排水和水处理工程上的应用106

十、在产品检查分选的应用108

十一、在自动开关门中的应用109

十二、在自动注油上的应用110

十三、在传送带电机控制中的应用112

十四、在汽车自动清洗中的应用114

十五、在检查瓶签上的应用116

十六、在三层电梯自动控制上的应用118

十七、在工业机械手步进控制上的应用121

十八、在行车方向自动控制上的应用124

十九、在定位及减速控制中的应用127

二十、在自动售货机上的应用129

第六章　系统联网133

一、上位连接系统133

二、下位连接系统135

三、光传送I/O单元的使用138

四、DIP开关的设定138

第七章　可编程序控制器常用词解释143

1．位143

2．字节143

3．字144

4．地址144

5．二进制145

6．循环时间145

7．扫描146

8．步（step）146

9．顺序控制146

10．时间控制147

11．条件控制147

12．程序控制147

13．数字控制147

14．群控147

15．断续控制系统147

16．连续控制系统147

17．反馈控制系统147

18．比例、积分、微分调节方式147

19．程序存储器148

20．数据存储器148

21．转移149

22．插入150

23．子程序150

24．助记忆码150

25．输入程序150

26．调试151

27．仿真151

28．编码151

29．支援系统152

30．程序框图152

31．按钮152

32．限位开关152

33．光电开关153

34．继电器154

35．继电器控制系统155

36．梯形图155

37．存储程序155

38．硬接线155

39．软接线155

40．文件编制管理155

41．随机存储器（RAM）155

42．只读存储器（ROM）156

43．共发射极晶体管（电路）156

44．联锁156

45．寄存器157

46．移位寄存器157

47．缓冲存储器157

48．中央处理单元158

49．阴极射线管显示器（CRT）158

50．接口158

51．ASCII158

附录1　常用传感器与选择159

附录2　生产过程控制中常用执行装置169

附录3　实验指导书177

主要参考文献191