图书介绍
自动控制原理PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 刘豹编著 著
- 出版社： 中国科学图书仪器公司
- ISBN：
- 出版时间：1954
- 标注页数：315页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：326页
- 主题词：
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图书目录
目录1
第一章 概论1
1-1 自动控制的意义1
1-2 自动控制的对象及其应用4
1-3 自动控制的基本组成部分7
1-4 控制网及其种类12
1-5 控制特性20
1-6 控制网的线性24
第二章 基础数学26
2-1 常系数线性微分方程27
2-2 频率反应函数31
2-3 富氏级数35
2-4 阶函数、富氏积分、富氏变式及脉冲函数39
2-6 拉氏变式、传动函数及重量函数43
2-5 反应函数46
2-7 杜哈满积分53
2-8 复逆公式56
2-9 劳伦级数及留数59
2-10 差分法及常系数线性差分方程62
第三章 控制网基本分析法66
3-1 候维智稳定条件及控制网稳定的意义67
3-2 控制网反应71
3-3 控制网的传动函数73
3-4 传动函数分析法79
3-5 米海依洛夫-乃阔斯特稳定80
条件80
3-6 控制网传动函数轨迹82
3-7 反应函数分析法86
3-8 重量函数近似法88
3-9 变化迟缓主扰引起反应的近似求法97
3-10 共振现象及阻灭99
3-11 基层反应分析101
3-12 控制网偏差、灵敏度及控制数109
3-13 控制效能115
3-14 稳定反应控制效能120
3-15 实验曲线近似分析法125
第四章 自动控制网组成基素130
4-1 无滞后传动素132
4-2 一次式传动素135
4-3 多次式传动素141
4-4 阻容传动素145
4-5 死时传动素150
4-6 n串联传动素154
4-7 惯性传动素157
4-8 无穷传动素166
4-9 恢复传动素174
4-10 导函数传动素179
4-11 传动素的阻灭182
第五章 连续自动控制网185
5-1 应用阻灭稳定的自动控制网185
5-2 应用偏差导函数控制机构的自动控制网196
5-3 应用偏差导函数控制机构及阻灭稳定的自动控制网206
5-4 死时被控制系统的控制网211
5-5 导函数控制机构自动调节器216
5-6 导函数控制机构调节器作用在死时被控制系统上的反应232
5-7 追随器在控制网中的作用239
5-8 追随器在死时控制网中的作用248
5-9 追随器控制网实例——水力涡轮转速调节分析253
5-10 多作用控制网的分析267
第六章 非线性的影响277
6-1 影响控制网线性的各种因素277
6-2 估计初始条件的线性控制网279
6-3 机械间隙的影响282
6-4 摩擦及机械松懈的影响287
6-5 传动素受摩擦影响的计算293
6-6 摩擦和机械间隙的近似法297
第七章 不连续自动控制网301
7-1 概论301
7-2 死时一次被控制系统的断续控制303
7-3 阻容式被控制系统的断续控制308
7-4 周期控制及其运动方程式309
参考资料313