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绪论1

第一章 过程控制基本原理1

第一节 自动控制系统概述1

一、人工控制与自动控制1

二、自动控制系统的组成2

三、自动控制系统的方框图2

四、负反馈的概念4

五、自动控制系统的分类5

一、系统的稳态与动态6

第二节 自动控制系统的过渡过程6

二、自动控制系统的过渡过程7

三、过渡过程的品质指标8

四、影响过渡过程品质的因素9

第三节 对象的特性10

一、研究对象特性的意义10

二、对象的特性10

第四节 调节器的基本控制规律16

一、双位控制17

二、比例控制18

三、积分控制22

四、微分控制25

习题与思考题28

第二章 工艺参数的测量和变送31

一、概述31

第一节 压力的测量和变送32

二、弹簧管压力表33

三、应变压力变送器35

四、气动压力变送器37

五、压力表的选用与安装39

第二节 流量的测量和变送41

一、概述41

二、差压式流量计43

三、漩涡式流量计51

第三节 液位的测量和变送53

一、概述53

二、浮筒式液位计54

三、差压式液位计56

第四章 温度的测量58

一、概述58

二、热电偶温度计60

三、热电阻温度计69

四、测温仪表的选用与安装72

习题与思考题74

第三章 显示仪表76

第一节 概述76

一、模拟式显示仪表76

二、数字式显示仪表77

三、图象显示器77

第二节 自动平衡式显示仪表77

一、电子自动电位差计78

二、电子自动平衡电桥82

二、数字式显示仪表的原理和组成84

一、数字式显示仪表的分类84

第三节 数字式显示仪表84

三、自动平衡式显示仪表的改进84

三、数字式显示仪表实例86

四、数字式显示仪表的主要技术指标87

习题与思考题87

第四章 自动控制仪表89

第一节 概述89

一、自动控制仪表的分类89

二、单元组合式仪表90

三、自动控制仪表的信号制和信号传输方式91

一、气动调节器的类型和构成原理94

第二节 气动调节器94

二、QXJ-213B型气动记录调节仪97

第三节 DDZ-III型电动调节器98

一、DDZ-III型与DDZ-II型仪表比较98

二、DDZ-III型调节器的组成和使用100

第四节 可编程序调节器103

一、概述103

二、可编程序调节器的基本构成105

三、KMM可编程序调节器106

四、SLPC可编程序调节器简介114

二、控制装置的基本组成116

第五节 组装式电子综合控制装置116

一、控制装置的特点116

习题与思考题118

第五章 气动执行器120

第一节 气动执行器的组成与分类120

一、组成120

二、气动执行机构121

三、气动调节机构(调节阀)122

第二节 气动执行器的选用122

一、调节阀的尺寸选择122

二、气开式与气关式的选择123

三、调节阀结构形式的选择124

四、调节阀流量特性的选择126

第三节 阀门定位器131

一、阀门定位器的作用131

二、阀门定位器的结构原理131

第四节 调节阀的安装和维护132

习题与思考题133

第一节 简单控制系统134

一、简单控制系统的组成134

第六章 自动控制系统134

二、被控变量的选择135

三、操作变量的选择136

四、控制系统的投运137

五、调节器参数的工程整定140

第二节 串级控制系统143

一、串级控制系统的组成143

二、串级控制系统的工作过程144

三、串级控制系统的特点和适用场合145

四、副变量的选择145

五、串级控制系统的投运146

六、串级控制系统的参数整定147

第三节 均匀控制系统148

一、均匀控制的目的与要求148

二、均匀控制的方案149

第四节 比值控制系统150

一、什么是比值控制150

二、比值控制的方案151

第五节 分程控制系统152

一、什么是分程控制152

二、分程控制的应用及示例152

二、前馈控制系统主要形式154

一、前馈控制的特点154

第六节 前馈控制系统154

三、前馈控制系统应用示例156

第七节 选择性控制系统157

一、选择性控制的基本原理157

二、选择性控制系统的类型158

习题与思考题159

第七章 典型石油化工单元的控制方案162

第一节 流体输送设备的控制方案162

一、离心泵的控制方案162

二、往复泵的控制方案163

三、压缩机的控制方案164

第二节 传热设备的控制方案165

一、无相变换热器的温度控制方案165

二、蒸汽冷凝的加热温度控制方案166

三、低温冷却器的控制方案167

第三节 精馏塔的控制方案168

一、精馏塔对自动控制的要求168

二、精馏塔的主要干扰因素169

三、操作变量与被控变量的选取170

四、精馏塔常用控制方案170

五、精馏塔塔压的控制方案173

第四节 化学反应器的控制方案174

一、化学反应器的控制要求175

二、化学反应器的控制方案175

习题与思考题177

第八章 计算机工业控制179

第一节 概述179

第二节 直接数字控制(DDC)系统180

第三节 计算机监督控制(SCC或SPC)系统181

第四节 分散型综合控制(DCS)系统181

一、DCS系统的主要特点181

二、DCS系统的基本构成184

三、TDC-3000集散系统185

习题与思考题190

第九章 自动信号联锁保护系统191

第一节 概述191

第二节 信号报警系统191

一、信号报警系统的基本工作状态191

二、信号报警系统的类型192

三、信号报警系统示例192

一、联锁系统的组成193

二、联锁系统示例193

第三节 联锁保护系统193

习题与思考题194

附录一 压力单位换算194

附录二 常用弹簧管压力表规格195

附录三 常用热电偶分度表196

附录四 常用热电阻分度表204

附录五 动圈仪表型号命名208

附录六 自动平衡显示仪表命名208

附录七 自控设计图例符号209

附录八 部分电气元件的图形符号和文字符号211

参考书目212