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1．概论1

1.1 液压传动的基本原理及特点1

1.1.1 液压传动的基本工作原理1

目录1

1.1.2 液压传动系统的组成3

1.1.3 液压传动的优缺点3

1.1.4 液压传动的应用和发展4

1.2 液压油4

1.2.1 液压油的物理性质6

1.2.2 液压油的选用7

2.1.1 液压油的力学模型10

2.1.2 作用于液体上的力10

1.2.3 液压油的污染与控制10

2.1 作用在液体上的力10

2．液压流体力学基础10

2.2 静止液体的力学性质11

2.2.1 静压强及其特点11

2.2.2 静止液体的基本方程12

2.2.3 压力的计量及单位14

2.2.4 巴斯加原理15

2.2.5 油液作用在固体壁面上的总压力16

2.3.1 流动液体的基本概念18

2.3 流动液体的力学基本规律18

2.3.2 连续性方程20

2.3.3 伯努利方程20

2.3.4 流动液体的动量方程式22

2.4 液体的流态和压力损失26

2.4.1 两种流态和雷诺数26

2.4.2 液体流动的压力损失27

2.5 液体流经小孔和缝隙的流量31

2.5.1 液体流经薄壁小孔的流量31

2.5.2 液体流经细长小孔的流量32

2.5.3 液体流经平面平行缝隙的流量33

2.5.4 液体流经环形缝隙的流量35

2.5.5 液体流经两倾斜壁面缝隙的流量37

2.5.6 液体流经平行圆盘放射状流动的流量38

2.6 液压冲击与空穴现象40

2.6.1 液压冲击40

2.6.2 空穴与气蚀现象42

国外流体技术参考资料44

3．液压泵和液压马达51

3.1 液压泵和液压马达的工作原理及基本参量51

3.1.1 液压泵和液压马达的作用、分类及符号51

3.1.3 液压泵和液压马达的基本参量52

3.1.2 液压泵和液压马达的工作原理52

3.1.4 液压泵和液压马达各参量的特点与相互关系55

3.2 齿轮泵和齿轮马达57

3.2.1 齿轮泵的工作原理57

3.2.2 齿轮泵排量计算57

3.2.3 齿轮泵结构性能分析57

3.2.4 内啮合齿轮泵的工作原理60

3.2.5 齿轮马达的工作原理61

3.3 叶片泵和叶片马达62

3.3.1 叶片泵的工作原理62

3.3.2 叶片泵的排量计算63

3.3.3 单、双作用叶片泵64

3.3.4 双作用叶片马达的工作原理66

3.3.5 叶片泵和叶片马达结构对照67

3.3.6 凸轮转子式叶片泵67

3.4 柱塞泵和柱塞马达68

3.4.1 柱塞泵的工作原理68

3.4.2 斜盘式轴向柱塞泵排量计算69

3.4.3 斜盘式变量轴向柱塞泵排量计算69

3.4.4 径向柱塞式低速大扭矩马达69

国外液压泵与马达参考资料78

4.1.2 液压缸的分类87

4.1.1 液压缸的结构87

4.1 液压缸的结构和分类87

4．液压缸87

4.2 液压缸的工作原理及基本计算88

4.2.1 柱塞式液压缸88

4.2.2 活塞式液压缸89

4.2.3 摆动式液压缸89

4.3 特殊液压缸89

4.3.1 增压液压缸89

4.4 液压缸设计计算90

4.4.1 选定液压缸类型90

4.3.3 伸缩套筒式液压缸90

4.3.2 增力液压缸90

4.4.2 液压缸基本参数的确定91

4.4.3 液压缸细部结构的初步选择93

4.4.4 液压缸稳定性验算94

4.4.5 活塞杆强度验算94

4.4.6 液压缸细部结构的确定96

4.4.7 液压缸局部结构验算97

4.4.8 绘制装配图和零件图，整理设计计算书98

5．液压控制阀98

5.1.3 控制阀的特点101

5.1.2 控制阀的分类101

5.1.1 控制阀的作用101

5.1 阀类元件的作用和分类101

5.2 压力控制阀102

5.2.1 溢流阀102

5.2.2 减压阀102

5.2.3 顺序阀104

5.2.4 溢流阀、减压阀、顺序阀的比较105

5.3 方向控制阀107

5.3.1 单向阀107

5.3.2 换向阀108

5.3.4 多路换向阀110

5.3.3 电液换向阀110

5.4 流量控制阀112

5.4.1 节流口的流量特性分析112

5.4.2 节流阀114

5.4.3 调速阀114

5.4.4 溢流节流阀114

5.4.5 同步阀115

5.5 液压比例阀116

5.5.1 电液比例阀的工作原理116

5.5.2 电液比例阀的性能指标116

5.5.3 电液比例阀118

5.6.1 逻辑阀的结构及工作原理120

5.6 液压逻辑阀120

5.6.2 逻辑阀的集成122

国外液压阀参考资料126

6．液压辅助装置137

6.1 蓄能器137

6.1.1 蓄能器的作用、分类及特点137

6.1.2 蓄能器的参数选择及计算137

6.2 滤油器140

6.2.1 滤油器的作用和分类140

6.2.2 滤油器的典型结构140

6.3.1 油箱142

6.3 油箱与热交换器142

6.3.2 热交换器143

6.4 密封件、油管144

6.4.1 密封件144

6.4.2 油管145

7．液压基本回路147

7.1 压力控制回路147

7.1.1 调压回路147

7.1.2 减压回路148

7.1.3 增压回路148

7.1.4 卸荷回路149

7.1.5 平衡回路150

7.2 速度控制回路152

7.2.1 节流调速回路152

7.2.2 容积调速回路154

7.2.3 快速回路156

7.2.4 速度换接回路157

7.2.5 同步回路158

7.3 方向控制回路161

7.3.1 换向回路161

7.3.2 锁紧回路162

7.3.3 顺序回路163

7.3.4 浮动回路164

8．液压系统分析与设计计算166

8.1 液压系统图的阅读和分析166

8.1.1 液压系统图阅读步骤和系统分类166

8.1.2 YT4543组合机床动力滑台液压系统分析167

8.1.3 QY3型汽车液压起重机系统分析169

8.1.4 ZL50型装载机液压系统分析171

8.2 液压系统设计计算175

8.2.1 液压系统的设计步骤175

8.2.2 液压系统的设计计算举例176

国外液压系统参考资料179

9．液压伺服系统188

9.1 液压伺服系统的工作原理、分类及特点188

9.1.1 液压伺服系统的工作原理188

9.1.2 液压伺服系统的类型189

9.1.3 液压伺服系统的特点189

9.2 液压伺服阀190

9.2.1 滑阀式液压伺服阀190

9.2.2 射流管式液压伺服阀192

9.2.3 喷嘴-挡板式液压伺服阀192

9.2.5 电液伺服阀的工作原理193

9.2.4 转阀式液压伺服阀193

9.2.6 伺服滑阀的压力-流量特性195

9.2.7 滑阀和阀系数199

9.3 液压伺服系统的应用200

9.3.1 大型机床工作台移动的伺服机构200

9.3.2 液压转向装置200

9.3.3 车床液压仿形刀架202

9.4 液压伺服系统的特性202

9.4.1 液压伺服系统的静特性202

9.4.2 液压伺服系统的稳定性204

国外流体伺服控制参考资料208