图书介绍
智能制造技术基础 智能控制理论、方法及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 李圣怡等编著 著
- 出版社： 长沙：国防科技大学出版社
- ISBN：7810243381
- 出版时间：1995
- 标注页数：238页
- 文件大小：4MB
- 文件页数：244页
- 主题词：
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图书目录
1 制造系统的自适应控制理论基础及其应用1
1.1 自适应控制系统概论1
1.2 简单的自适应控制方案2
1.3 模型参考自适应系统（MRAS）7
1.4 自校正调节器（STR）15
1.5 制造系统的自适应控制概述24
1.6 铣削加工的模型参考力约束自适应控制（ACC）26
1.7 优化自适应控制（ACO）在铣削加工中的应用32
1.8 铣削加工的几何自适应控制（GAC）40
1.9 带知识库的自适应控制及在制造系统中的应用44
2 模糊数字基础与模糊控制57
2.1 模糊数学基础57
2.2 模糊控制和模糊控制器71
2.3 模糊控制在机械制造及机械系统控制中的运用84
3 智能控制导论98
3.1 智能控制系统及其结构98
3.2 智能制造技术和智能制造系统103
3.3 智能移动机器人的控制的例子113
3.4 智能制造系统的例子114
4 自学习控制系统及其应用121
4.1 自学习控制系统的定义和结构121
4.2 学习控制的理论基础124
4.3 用数字优化方法实现的学习控制133
4.4 基于学习方法的跟踪控制138
4.5 带参数学习的自校正控制149
5 人工神经网络理论基础和应用155
5.1 神经网络的基本概念155
5.2 Hopfield网络158
5.3 Hamming网络161
5.4 Carpenter/Grossberg网（CG网）163
5.5 Knhonen自组织特征映射网络164
5.6 单层感知器166
5.7 多层感知器与BP算法168
5.8 神经网络在机械加工过程监测中运用的实例178
5.9 神经网络在机械控制系统的运用183
5.10 基因遗传算法原理和直接反馈控制器198
6 专家系统理论基础和应用207
6.1 序言207
6.2 专家系统基本原理211
6.3 知识表示技术215
6.4 搜索策略221
6.5 推理技术225
6.6 专家系统的建立230
6.7 专家系统的工程应用232