图书介绍
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- 张伯鹏编著 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：7111027795
- 出版时间：1991
- 标注页数：181页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：187页
- 主题词：语文课－初中－习题
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图书目录
第一章 绪论1
1-1 复杂机电动力学系统与智能控制2
1-2 机电智能控制技术4
1-3 智能机器6
参考文献8
第二章 机电智能控制工程基本概念9
2-1 智能、符号智能和技艺智能9
2-2 控制、智能控制和智能工程10
2-3 知识及其获取和表示12
参考文献13
3-1 机械技术14
第三章 机械技术和机械知识14
3-2 机械知识16
参考文献23
第四章 典型机电智能控制系统24
4-1 车削加工刀具磨损状态的智能监控系统24
4-2 柔性制造单元中零件调度的智能控制27
4-3 受控上臂假肢的智能控制29
4-4 机器人柔顺运动的智能控制30
4-5 计算机数字控制机器的智能化编程32
4-6 智能化自动仓库34
4-8 自导引车辆行驶的智能控制35
4-7 工业智能控制系统35
4-9 人机型遥控机器人系统39
参考文献43
第五章 事物的描述44
5-1 事物分类及其赋名描述44
5-2 事物的性状描述47
5-3 事物的名词短语描述48
5-4 事物的动作、状态描述49
5-5 建立有效的描述50
5-6 描述的强化和推广56
参考文献59
第六章 约束及其利用60
6-1 问题求解中的约束及其利用61
6-2 自然语言理解和处理中的约束62
6-3 智能机器人完成作业时的约束及其利用62
参考文献64
第七章 搜索与规划65
7-1 状态与操作65
7-2 搜索和冲突调解67
7-3 求解问题的规划74
参考文献75
8-1 机械设计和机械设计自动化76
第八章 机械设计智能工程76
8-2 机械设计领域知识79
8-3 机械设计专家系统82
参考文献93
第九章 工艺设计智能工程94
9-1 工艺设计94
9-2 关于CAPP96
9-3 零件的描述97
9-4 工艺知识表示和工艺知识库的建造110
9-5 工艺设计的推理决策115
参考文献117
第十章 装配智能工程118
10-1 装配作业的目标118
10-2 主要装配关系119
10-3 主要装配动作119
10-4 装配作业的实施120
10-5 装配是个信息增加过程121
10-6 人工装配的特点122
10-7 一些零部件拆卸装配基本规则123
10-8 产品零件的约束与可拆卸判别124
10-9 零件的拆卸动作和几何可拆卸性128
10-10 装配状态的实时感知129
参考文献135
第十一章 夹具建造智能工程136
11-1 传统夹具的主要功能136
11-2 工件的定位、夹紧规则137
11-3 受控适应型夹具140
参考文献143
第十二章 质量保障智能工程144
12-1 加工过程监控的必要性144
12-2 专家监控方式145
12-3 柔性制造系统中的质量保障机能145
12-4 刀具极度磨损和破损的智能化监控147
12-5 智能化视觉监控151
12-6 软件创成精度153
12-7 智能化工件几何精度检验方法及步骤的产生165
12-8 设备的故障诊断和维修166
参考文献167
第十三章 智能机器的几个机构学问题168
13-1 智能机器的无源机构168
13-2 智能机器的有源机构171
13-3 智能机器的空间运动执行部分173
参考文献181