图书介绍
随机控制理论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 蔡尚峰编著 著
- 出版社： 上海：上海交通大学出版社
- ISBN：13324·109
- 出版时间：1987
- 标注页数：208页
- 文件大小：9MB
- 文件页数：218页
- 主题词：
PDF下载
下载说明
随机控制理论PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第一章 绪论1
§1-1 确定系统与不确定系统1
一、确定系统1
二、不确定系统1
三、运动规律和数据的两大类型1
目录1
一、随机输入信号2
二、随机扰动2
§1-2 系统中不确定因素的产生2
四、判断确定性与不确定性的一个实验依据2
三、随机的系统特性3
§1-3 不确定噪声的数学描述3
一、概率统计模型3
二、集论模型4
§1-4 随机控制问题与随机控制理论4
一、随机控制问题4
二、随机控制理论4
三、随机控制理论的发展5
四、本书内容概貌5
§2-1 随机过程7
一、随机过程的概念7
第二章 随机过程7
二、平稳过程和非平稳过程（各态历经性）8
三、平稳过程的遍历性（各态历径性）9
§2-2 二阶矩过程11
一、二阶矩过程11
二、均方极限意义下二阶矩过程的随机分析——均方微积分11
三、随机常微分方程均方解的存在性和唯一性定理15
§2-3 高斯（正态）过程16
一、定义16
二、联合概率密度函数与转移概率密度函数17
一、定义17
§2-4 马尔可夫过程17
二、高斯过程的一些重要性质17
三、高阶马尔可夫过程18
四、马尔可夫过程的两个重要性质18
§2-5 独立增量过程18
一、定义18
二、正交增量过程19
三、协方差函数19
§2-6 维纳过程（布朗运动）20
一、维纳过程20
二、维纳过程的统计特性20
一、频域上的定义21
§2-7 白噪声过程21
二、时域上的定义22
三、在均方意义下研究高斯白噪声与维纳过程的关系22
习题23
第三章 随机控制系统数学模型及其分析25
§3-1 概述25
§3-2 随机控制系统的数学模型26
一、连续时间随机控制系统的数学模型26
二、离散时间随机控制系统的数学模型27
§3-3 连续时间随机线性控制系统常用的数学模型及其分析28
一、连续时间随机线性控制系统一般状态方程分析28
二、连续时间随机线性控制系统常用的状态变量表达式及其分析30
三、连续时间随机线性定常控制系统中的平稳过程35
§3-4 附加噪声为有色噪声时连续时间随机线性控制系统的分析39
一、具有有色噪声时连续时间随机线性系统的增广数学模型及其分析40
二、连续时间随机过程的谱分解41
§3-5 离散时间随机线性控制系统常用数学模型及其分析42
一、一般分析42
二、输入噪声为白噪声时的分析43
三、平稳过程分析44
四、离散过程与连续过程的关系46
一、具有有色噪声时离散时间随机线性系统的增广数学模型及其分析48
§3-6 附加噪声为有色噪声时离散时间随机线性控制系统的分析48
二、离散时间随机过程（随机序列）的谱分解49
§3-7 连续时间随机非线性系统的分析50
一、伊藤随机微分方程51
二、伊藤随机积分51
三、伊藤随机微分方程解的存在性和唯一性57
四、伊藤微分法则59
五、伊藤过程的福克尔-普朗克方程61
六、应用福克尔-普朗克方程求取非线性系统的均值和方差63
§3-8 离散时间随机非线性系统的分析67
一、具有随机参数的状态方程及其分析68
§3-9 具有随机参数的控制系统及其分析68
二、随机稳定性71
习题75
第四章 随机信号是平稳过程时线性控制系统的综合79
§4-1 概述79
§4-2 参数最优问题79
§4-3 按均方误差极小选取系统最优参数80
一、性能指标80
二、性能指标的计算81
三、确定最优参数86
§4-4 最优系统传递函数问题87
一、正交投影定理88
二、维纳-何甫（Wiener-Hopf）方程89
三、维纳-何甫方程的解89
§4-5 最小方差控制律问题91
一、控制对象（受控过程）和随机干扰的描述91
二、性能指标和最小方差控制律问题的提法92
三、问题的求解92
四、几点说明93
五、举例94
习题96
第五章 状态估计和卡尔曼滤波98
§5-1 概述98
§5-2 最优线性状态估计问题的提法99
一、离散时间系统99
二、连续时间系统100
§5-3 离散时间线性系统的卡尔曼滤波100
一、卡尔曼滤波递推算法100
二、卡尔曼预测递推算法105
三、较一般情况下的卡尔曼滤波算法106
四、有色噪声情况下的卡尔曼滤波算法110
一、卡尔曼滤波基本方程113
§5-4 连续时间线性系统的卡尔曼滤波113
二、预测估计基本方程117
三、较一般情况下的滤波算法117
四、有色噪声情况下的连续卡尔曼滤波119
五、平稳卡尔曼滤波121
§5-5 状态估计问题与控制问题的对偶关系121
一、对偶定理121
二、最优估计问题的解——卡尔曼滤波器123
§5-6 卡尔曼滤波器分析125
§5-7 卡尔曼滤波的最优性125
二、稳定性条件128
§5-8 卡尔曼滤波的稳定性128
一、滤波的稳定性128
三、稳定性定理的推论132
§5-9 滤波估计误差分析133
一、应用次最优滤波增益引起的误差133
二、较一般情况下的误差分析133
§5-10 滤波的发散现象及其克服135
一、滤波发散现象135
二、克服滤波发散的方法137
§5-11 非线性随机系统的状态估计142
一、连续型最优条件均值估计142
二、线性化卡尔曼滤波和推广的卡尔曼滤波146
习题149
第六章 随机最优控制152
§6-1 概述152
§6-2 随机控制和随机最优控制问题152
一、随机控制系统和随机控制问题152
二、随机最优控制问题153
三、一定等值特性和分离特性156
四、随机控制的特点156
§6-3 状态全知时的随机最优控制157
一、系统性能分析158
二、应用动态规划求解状态全知时的随机最优控制问题159
三、应用动态规划求解状态全知时的LQG问题161
四、一个燃料有约束的末值控制问题的例子165
§6-4 状态不全知时的随机最优控制167
一、应用动态规划求解状态不全知时的随机最优控制问题168
二、应用动态规划求解状态不全知时的LQG问题169
§6-5 较一般情况下的LQG问题——基本LQG问题的扩展175
一、LQG受控变量零值调节器问题175
二、一般二次型目标函数时的LQG问题175
§6-6 随机跟踪（随动）问题176
一、跟踪问题的提法176
二、问题的求解177
三、结果分析178
§6-7 具有非白噪声时的随机最优控制问题181
§6-8 定置非零时的定值调节器问题183
§6-9 PI控制器的综合185
一、问题的转化和求解185
二、具有PI控制器后最优控制系统是1型系统的条件187
三、任意恒值扰动d的影响187
§6-10 随机模型参考跟踪问题189
一、模型参考跟踪问题的提法189
二、受控系统的理想轨线189
三、开环模型参考跟踪问题190
四、闭环模型参考跟踪问题193
§6-11 连续时间基本LQG问题194
一、问题的提法194
二、问题的求解194
§6-12 非线性随机系统的最优控制和摄动LQG问题199
一、非线性随机系统的最优控制199
二、摄动LQG问题199
§6-13 非线性随机控制系统的伪一定等值控制策略203
§6-14 关于随机自适应控制问题204
习题205
参考文献208