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第一章 绪论1

第一节 气动技术的优缺点1

第二节 气动元件的分类4

第三节 气动技术的发展趋势和应用范围5

第二章 气动的基础知识11

第一节 空气的性质11

第二节 气体的状态变化14

第三节 湿空气20

第四节 空气在管道内的流动26

一、流体流动的一些基本概念26

二、流量及连续性方程27

三、佰努利方程29

四、不可压缩管流的压力损失31

五、可压缩管流37

第五节 压力和流量测量45

一、压力测量45

二、流量测量47

第六节 气动元件的流量特性53

第七节 气动回路的流量特性59

一、气动回路处于不可压缩流态60

二、气动回路处于壅塞流态60

一、充气特性68

第八节 充排气特性68

二、排气特性70

第九节 耗气量计算72

第三章 气源及气源处理系统74

第一节 气源系统74

一、气源系统的组成74

二、空气压缩机74

三、后冷却器80

四、油水分离器81

五、气罐81

一、概述83

第二节 气源处理系统83

二、主管道过滤器86

三、自动排水器88

四、分水滤气器89

五、其它过滤器92

六、冷冻式干燥器94

七、吸附式干燥器99

第三节 管道系统99

一、管道系统布置原则99

二、管道布置注意事项101

第一节 气缸的特点和分类103

第四章 气动执行元件103

第二节 普通气缸的运动特性和输出力的计算111

一、普通气缸的动态特性分析111

二、普通气缸输出力的计算114

第三节 部分常用气缸的结构特点、工作原理和计算115

一、单向作用气缸115

二、无缓冲双向作用气缸(普通气缸)117

三、缓冲气缸123

四、气-油阻尼缸129

五、回转气缸134

六、膜片气缸137

七、摆动式气缸138

第四节 组合式气缸和特殊气缸140

一、带磁性开关的气缸140

二、带阀组合气缸142

三、磁性无活塞杆气缸145

四、制动气缸147

五、薄型气缸153

六、齿轮齿条式摆动气缸154

七、冲击气缸157

八、其它气缸165

一、使用注意事项167

第五节 气缸的应用和使用注意事项167

二、气缸的应用168

第六节 气动马达175

一、叶片式气动马达的工作原理和特性176

二、气动马达的特点和应用177

第五章 气动控制元件179

第一节 压力控制阀179

一、减压阀179

二、顺序阀185

三、安全阀(溢流阀)187

一、节流阀188

第二节 流量控制阀188

二、单向节流阀189

三、排气节流阀191

四、行程节流阀193

第三节 方向控制阀194

一、方向控制阀的分类194

二、气压控制换向阀202

三、人力控制换向阀216

四、机械控制换向阀223

五、电磁控制换向阀224

六、单向型方向控制阀235

七、方向控制阀的工作条件和性能指标242

第四节 气动逻辑元件250

第六章 气动辅助元件258

第一节 润滑元件258

一、油雾器258

二、集中润滑装置267

三、不供油润滑元件和无油润滑元件268

第二节 空气处理组件270

第三节 消声器271

第四节 气动传感器272

第五节 气动放大器283

第六节 缓冲器285

第七节 真空元件287

第八节 管道及管接头297

第九节 转换器306

第十节 其它辅件311

第七章 气动比例、伺服元件及系统313

第一节 基本节流元件315

第二节 气动比例阀320

第三节 气动伺服阀328

第四节 伺服气缸330

第五节 气动比例与伺服系统332

第六节 新型控制348

第八章 气动基本回路和常用回路355

第一节 压力控制回路355

第二节 气动换向回路358

第三节 速度控制回路365

第四节 电气逻辑回路374

第五节 常用气动回路381

一、安全保护回路381

二、气缸同步动作回路383

三、手动-自动选用回路385

五、计数回路386

四、供气选择回路386

六、气动往复回路388

第九章 气动程序控制回路的设计393

第一节 概述393

一、行程程序控制和时间程序控制393

二、行程程序的表示方法395

三、行程程序回路设计中遇到的主要矛盾398

第二节 单往复程序的回路设计方法401

一、绘制“信号-动作状态图”401

二、判别障碍信号、消除障碍、确定执行信号406

三、绘制逻辑原理图和控制回路图421

四、完善气动回路图428

五、等效回路的置换432

第三节 单控主控阀的控制回路设计方法433

一、单控主控阀控制回路的特点和对控制信号的要求434

二、确定单控执行信号的方法435

三、绘制单控主控阀回路原理图437

第四节 多往复程序的回路设计方法440

一、多往复运动的特点和处理方法440

二、多往复程序X-D图的画法441

三、判别障碍，消除障碍，确定执行信号442

四、绘制控制回路图444

五、应用计数回路进行消障和回路设计445

第十章 可编程序控制器简介450

第一节 概述450

一、通用程序控制回路简介450

二、可编程序控制器结构框图453

三、可编程序控制器的特点456

四、可编程序控制器与继电器控制系统的比较457

第二节 基本指令介绍及编程方法457

一、指令介绍(一)457

二、可编程序控制器CPU的工作方式及对内部继电器的管理466

三、指令介绍(二)468

第三节 可编程序控制器的使用471

一、开始使用可编程序控制器471

二、可编程序控制器在气动位置程序控制中的应用479

三、可编程序控制器的日常维护482

第十一章 气动系统的设计484

第一节 气动系统的设计步骤484

第二节 气动系统中元件的选择487

一、执行元件的选择487

二、控制元件的选择491

三、气源系统及气源处理系统的选择497

四、辅助元件的选择498

第三节 进口设备气动系统的国产化499

第四节 设计举例501

第十二章 维护检查与故障分析510

第一节 维护检查510

第二节 故障分析513

附录520

附录A 常用气动图形符号(摘自GB786.1—93)520

附录B 常用电气元件图形符号541

附录C 常用气动逻辑元件图形符号(摘自JB/JQ208001—88)549

附录D 济南华能气动元器件公司产品一览表550

参考文献565